commande optimale de l'alterno- demarreur avec prise en ... - UTC

thermique dans cette plage de vitesse. Ces résultats sont bien sûr obtenus en tenant compte des
contraintes de limitation sur le courant batterie Ibat qui doit rester inférieur à 300A.
Couple (Nm)
Fig. 4.5 Espace couple- vitesse admissible en simulation et en expérimentation sur banc
d’essais
160,00
140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
4.2.3 Lois de commande
Sur toute la phase de démarrage, la fréquence rotorique fr est comprise entre 4.5 et 6.5 Hz
(Fig. 4.6). En revanche la variable de réglage la plus évolutive est la tension Useff faible à très
basse vitesse et qui augmente avec la vitesse pour à la fois imposer un flux nominal Imr* et
respecter la limitation de tension imposée par la batterie et l’onduleur. Pour la fréquence
rotorique fr, les simulations correspondent relativement bien aux mesures expérimentales.
Cependant la tension efficace statorique Useff mesurée est légèrement supérieure à celle trouvée
en simulation et l’écart augmente avec la vitesse. Cet écart s’explique par le fait qu’on utilise des
câbles de longueurs importantes (3 m) entre la machine et l’onduleur, cette longueur étant
incontournable pour réaliser la connexion avec l’instrumentation du banc d’essais.
La figure 4.7 représente les courants batterie et statorique en fonction du couple lors du
démarrage.
Le courant statorique Iseff prédéterminé en simulation est bien corrélé avec les mesures tant pour
les faibles couples que pour les forts couples, ce résultat valide le modèle de paramètres à
constantes localisées que nous employons et en l’occurrence les valeurs de Lm²/Lr’ et Tr en
fonction de Imr.
Couple (Mes) Couple (Sim) CdC( -20 ° C)
0,00
0,00 200,00 400,00 600,00 800,00 1000,00 1200,00
VITESSE (tr/mn)
88