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Modèles de Markov triplets en restauration des signaux

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Chapitre VChaînes conditionnellem<strong>en</strong>t linéairesà sauts markovi<strong>en</strong>sDans ce chapitre, nous proposons un nouveau modèle <strong>de</strong> chaîne triplet « partiellem<strong>en</strong>t» <strong>de</strong> <strong>Markov</strong> qui permet <strong>de</strong> calculer, <strong>en</strong> prés<strong>en</strong>ce <strong>de</strong>s sauts, le filtrage etle lissage optimaux avec une complexité linéaire <strong>en</strong> nombre d’observations. Dans cemodèle, nous considérons un triplet T=(X,R,Y) où X et Y sont <strong>de</strong>ux processus àespace d’état continu aux valeurs respectivem<strong>en</strong>t dansX etY. Le processus R estun processus discret qui modélisera les sauts du système considéré. La nouveauté<strong>de</strong> ce travail, fait <strong>en</strong> collaboration avec Noufel Abbassi, est <strong>de</strong> considérer pour la loi<strong>de</strong> Y conditionnellem<strong>en</strong>t à R une loi à mémoire longue. Nous proposons un modèlegénéral dans lequel le filtrage et le lissage exacts sont possibles avec une complexitélinéaire <strong>en</strong> nombre d’observations. Nous discutons égalem<strong>en</strong>t sa position par rapportaux modélisations classiques dans lesquelles les calculs avec une telle complexité nesont pas possibles et donc on doit faire <strong>de</strong>s approximations. Parmi les métho<strong>de</strong>sd’approximation celle <strong>de</strong> type « filtrage particulaire » est actuellem<strong>en</strong>t sans doute laplus utilisée.Nous comm<strong>en</strong>çons par donner différ<strong>en</strong>tes définitions concernant les processusà longue mémoire ainsi qu’un exemple classique d’un tel processus. Ensuite nousprés<strong>en</strong>tons le modèle <strong>de</strong> la chaîne couple partiellem<strong>en</strong>t <strong>de</strong> <strong>Markov</strong> qui permet <strong>de</strong>pr<strong>en</strong>dre <strong>en</strong> considération la mémoire longue. Enfin, nous prés<strong>en</strong>tons le modèle àsaut avec la mémoire longue et précisons les formules du filtre optimal.V.1 Processus à mémoire longueDans cette sous-section, Y=(Y n ) n∈Z est un processus aléatoire dont les composantesY n sont à valeurs dans R.Rappelons que l’on définit L 2 (Ω,P) comme l’<strong>en</strong>semble <strong>de</strong>s v.a Y ∶ Ω→R telleque∥Y∥ 2 =[E(Y 2 )] 1 2 est finie. On dit alors que Y est <strong>de</strong> carré integrable. L 2 (Ω,P)muni du produit scalaire= E[XY] est un espace d’Hilbert. Pour X etY∈L 2 (Ω,P) on note :– σ 2 X = E(∣X− E(X)∣2 ) la variance <strong>de</strong> X ;– Γ(X,Y)=E([X− E(X)][Y− E(Y)]) la covariance <strong>de</strong> X et Y ;– ρ(X,Y)= Γ(X,Y)σ X σ Yle cœffici<strong>en</strong>t <strong>de</strong> corrélation <strong>de</strong> X et Y .99

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