La scelta del segno va fatta osservado che x può essere maggiore o minore <strong>di</strong> 1. Nel primo caso va scelto<strong>il</strong> segno + mentre nel secondo va scelto <strong>il</strong> segno −, <strong>per</strong>ché <strong>il</strong> primo membro è rispettivamente positivo enegativo nei due casi. Quin<strong>di</strong> l’equazione della traiettoria <strong>di</strong>venta:⎧⎪⎨1 +x 2 =⎪⎩√y +316(y−1)se x > 1√31 − y +16(y−1)se x < 1Infine, dopo aver osservato che nelle due espressioni precedenti <strong>il</strong> membro <strong>di</strong> destra è positivo e che l’orbitagiace nel semipiano x > 0, si può scrivere l’equazione dell’orbita in forma esplicita:⎧ √ √31 + y + ⎪⎨16(y−1)se x > 1x(y) =√(2.39)√⎪⎩31 − y +16(y−1)se x < 1Il <strong>per</strong>iodo dell’orbita può essere calcolato osservando che dalle equazioni (2.38) si hadydt = f dy2(x, y) ⇒4x(y)(x 2 (y) − 1)(y − 1) = dtove x = x(y) è l’equazione (2.39). Per integrare la precedente si definisce t 1 l’istante in cui l’orbitaraggiunge (x 1 , y 1 ) e si osserva che in t 1 l’espressione esplicita della funzione x(y) cambia. Quin<strong>di</strong>T =⇒ T =∫ T0∫ 1/43/4dt =√4 1 +∫ t10∫ T ∫ 1/4dt + dt =t 1 3/4dy√y +316(y−1)∫dy3/44x(y)(x 2 (y) − 1)(y − 1) +√y +316(y−1) (y − 1) −∫ 3/41/4√4 1 −1/4dy4x(y)(x 2 (y) − 1)(y − 1)dy√y +316(y−1)√3y +16(y−1)(y − 1)6. Il punto (x 0 , y 0 ) = (1, 1) si trova sul tratto y = 1 della separatrice, allora l’orbita sarà tale chey(t) = 1. Sostituendo nel sistema <strong>di</strong>namico <strong>di</strong> partenza si ottiene ẋ = 1 − (x 2 − 1) 2 che può essereintegrata e fornisce la legge oraria. Infattidxdt = 1 − (x2 − 1) 2 ⇒ dt =⇒ t =∫ x(t)1∫dxtx 2 ( √ 2 − x)( √ 2 + x) ⇒ dt ′ =0∫ x(t){ }1dx2x 2 + 14 √ 2( √ 2 − x) + 14 √ 2( √ 2 + x)⇒ t = 1 2 + 1√2 − 14 √ 2 log √ − 12 + 1 2x(t) + + 1√2 + x(t)4 √ 2 log √2 − x(t)1dxx 2 ( √ 2 − x)( √ 2 + x)Pur non sapendo invertire la legge oraria è possib<strong>il</strong>e controllare <strong>il</strong> comportamente all’infinito: bastaosservare che <strong>per</strong> x → √ 2 <strong>il</strong> tempo t tende a +∞, mentre <strong>per</strong> x → 0 si ha t → −∞.<strong>Esercizi</strong>o 2.15. Per i seguenti sistemi <strong>di</strong>namici planari si determinino i punti fissi e se ne stu<strong>di</strong> la stab<strong>il</strong>ità,si determini un integrale primo e si <strong>di</strong>segni <strong>il</strong> ritratto <strong>di</strong> fase:{ ẋ = 2y(x 2 − 1)(a)ẏ = 2x(2x 2 − y 2 ){ ẋ = −2x − y2(b)ẏ = −y − x 2{ ẋ = 2xy(c)ẏ = −y 2 − 3x 2 + 1Sistema (c): si determinino i dati iniziali che danno origine a orbite <strong>per</strong>io<strong>di</strong>che e si esprima come integraledefinito <strong>il</strong> <strong>per</strong>iodo dell’orbita con dato iniziale (1/2, 0).fismat05.tex – 20 Apr<strong>il</strong>e 2006 – 13:12 pagina 58
<strong>Esercizi</strong>o 2.16. Per i seguenti sistemi <strong>di</strong>namici planari si determinino i punti fissi e se ne stu<strong>di</strong> la stab<strong>il</strong>ità,si determini un integrale primo e si <strong>di</strong>segni <strong>il</strong> ritratto <strong>di</strong> fase:(a){ ẋ = 4y(y 2 − 1)ẏ = 4x(x 2 − 1){ ẋ = 4y(1 − y 2 )(b)ẏ = −2x{ ẋ = x 2 − 1 + 4y 3(c)ẏ = −2xySistema (a): si determinino i dati iniziali che danno origine a orbite <strong>per</strong>io<strong>di</strong>che; si aggiunga al campodelle <strong>di</strong>rezioni <strong>il</strong> termine (−αx, −αy) e si determini <strong>il</strong> valore minimo <strong>di</strong> α <strong>per</strong> cui l’origine è un punto fissoasintoticamente stab<strong>il</strong>e. Sistema (b): si determini esplicitamente la traiettoria con dato iniziale (3, 2).<strong>Esercizi</strong>o 2.17. Per i seguenti sistemi <strong>di</strong>namici planari si determinino i punti fissi e se ne stu<strong>di</strong> la stab<strong>il</strong>ità,si determini un integrale primo e si <strong>di</strong>segni <strong>il</strong> ritratto <strong>di</strong> fase:(a){ ẋ = 2y − sin xẏ = y cos x{ ẋ = 4y − 4y3(b)ẏ = 10x − 4x 3{ ẋ = 2y − 2x(x(c)2 − 1)ẏ = 2y(3x 2 − 1)Sistema (a): <strong>di</strong>mostrare che l’orbita uscente da (π/2, 1/3) è <strong>per</strong>io<strong>di</strong>ca. Sistema (b): determinare l’insiemedei dati iniziali che danno luogo a orbite <strong>per</strong>io<strong>di</strong>che. Sistema (c): determinare esplicitamente la soluzionecon dato iniziale ( √ 2, 2 √ 2) e stu<strong>di</strong>arne <strong>il</strong> comportamento asintotico.<strong>Esercizi</strong>o 2.18. Si consideri <strong>il</strong> sistema <strong>di</strong>namico planare{ ẋ = 2y(x 2 − 2)ẏ = −2x(y 2 − 2)e si risponda alle seguenti domande: si mostri che la funzione u(x, y) = x 2 y 2 −2x 2 −2y 2 +4 è un integraleprimo; si determinino i punti critici e se ne stu<strong>di</strong> la stab<strong>il</strong>ità; si <strong>di</strong>segni e si <strong>di</strong>scuta <strong>il</strong> ritratto <strong>di</strong> fase,in particolare si determini l’insieme dei dati iniziali che danno origine a orbite <strong>per</strong>io<strong>di</strong>che; si stab<strong>il</strong>isca<strong>il</strong> comportamento asintotico, cioè <strong>il</strong> limite <strong>per</strong> t → ±∞, delle linee <strong>di</strong> fase emergenti dai punti iniziali(0, √ 2), ( √ 2, √ 2) e ( √ 2, 2), in particolare si determini esplicitamente la linea <strong>di</strong> fase con dato iniziale(0, √ 2).<strong>Esercizi</strong>o 2.19. Si consideri <strong>il</strong> sistema <strong>di</strong>namico planare{ ẋ = 4y 3 + 2x 2 y − 10yẏ = 2x − 2xy 2e si risponda alle seguenti domande: si mostri che la funzione u(x, y) = y 4 + x 2 y 2 − x 2 − 5y 2 + 4 è unintegrale primo; si determinino i punti critici e se ne stu<strong>di</strong> la stab<strong>il</strong>ità; si <strong>di</strong>segni e si <strong>di</strong>scuta <strong>il</strong> ritratto<strong>di</strong> fase descrivendo <strong>il</strong> comportamento delle orbite <strong>per</strong> valori fissati dell’integrale primo, in particolare sidetermini l’insieme dei dati iniziali che danno origine a orbite <strong>per</strong>io<strong>di</strong>che; si descrivano qualitativamentele linee <strong>di</strong> fase con dati iniziali (0, 1), (0, 2), (0, 3) e (0, √ 5/2) e si determini esplicitamente la linea <strong>di</strong>fase con dato iniziale (0, 1).2.6. Moti alla Poinsot: stab<strong>il</strong>ità delle rotazioni <strong>per</strong>manentiSi supponga <strong>di</strong> lanciare in aria un solido a forma <strong>di</strong> parallelepipedo a base rettangolarecon i tre spigoli <strong>di</strong>suguali, si pensi a un libro legato con un elastico o a un contenitore <strong>di</strong>un <strong>di</strong>sco DVD, ponendolo in rotazione attorno a uno dei suoi lati. Se <strong>il</strong> corpo viene postoin rotazione attorno al lato più corto o attorno a quello più lungo, durante <strong>il</strong> volo l’asse<strong>di</strong> rotazione devierà im<strong>per</strong>cettib<strong>il</strong>mente; se invece <strong>il</strong> lato prescelto è quello <strong>di</strong> lunghezzainterme<strong>di</strong>a, si osserverà che in<strong>di</strong>pendentemente da quanta accortezza si usi al momentofismat05.tex – 20 Apr<strong>il</strong>e 2006 – 13:12 pagina 59
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Esercizi e appunti per il corso di
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⇒ x(t) = Ce tcon C ∈ RImpondend
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✻x✟✻✟ ✟ ✟ ✟x✻x 0x
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