Mechanika I - Statika - Vysoké učení technické v Brně

10. Tělesa a soustavy těles s vazbami typu NNTP 132Obr. 10.1:a) Při F = F t < F T,o je v = 0 – těleso je v klidu, dosud nebyla překonána hraniceklidové stability. Velikosti sil F a F 1 za klidu jsou na sobě nezávislé a po dosazení dopodmínek SR hranolu je zřejmé, že rovněž velikosti normálné a tečné složky stykovévýslednice na sobě nezávisejí, tedy F t ≠ g(F n )b) Při dosažení F = F T,o byla právě překonána hranice klidu a pohybu – začíná pohybv = 0 + . Přechod z klidu do pohybu je nestabilní. V této fázi pohybu existuje přechodováoblast, v níž se velikost hnací síly F = F T,v , potřebná k udržení dosaženéhorovnoměrného pohybu tělesa rychlostí v = konst ≠ 0, náhle a významně mění.c) Jestliže nastal rovnoměrný makroskopický pohyb v = konst, je velikost hnací sílypotřebná k jeho udržení menší než pro jeho realizaci F = F T,v < F T,o .Rovnice statické rovnováhy:F x : F − F AT = 0 =⇒F AT = FF y : F An − F 1 = 0 =⇒F 1 = F AnM zO : −F a − F 1 b + F An x = 0 =⇒x2. Předchozí měření opakujeme pro a = var(parametrická veličina) abychom zjistili,jak hranici klidové stability a pohybovýstav tělesa ovlivní změna polohy nositelkyhnací síly. Výsledky experimentu lze znázornitgraficky (obr. 10.3c). Pokud je a