Mechanika I - Statika - Vysoké učení technické v Brně

8. Soustavy těles s vazbami typu NNTN. 95Obr. 8.2:5. Podle statické rovnováhy.Toto hledisko je ve statice zásadní. V odst. 7.1 jsme objasnili pojem statická rovnováha jednohotělesa vázaného k základnímu tělesu, jak z hlediska silového, tak pohybového. Z pohybovéhohlediska výrok ”těleso je ve statické rovnováze ” znamená, že těleso je v mechanickém klidu,tedy stykové výslednice nejsou ovlivněny změnami polohy tělesa.U soustav těles musíme rozlišovat pohyb a stykové výslednicevnější - pohyb soustavy jako celku vzhledem k základnímu tělesu.- stykové výslednice po uvolnění soustavy od základního tělesavnitřní - vzájemný pohyb těles- stykové výslednice mezi tělesyU soustav těles rozlišujeme statickou rovnováhu:vnější - soustava jako celek je ve statické rovnováze, jednotlivá tělesa ve statické rovnováze býtnemusí.vnitřní - jednotlivá tělesa jsou ve statické rovnovázepodmíněnou - soustava jako celek i všechna tělesa jsou ve statické rovnováze.Je-li soustava v podmíněné statické rovnováze, pak platí následující relace.Soustava těles je v podmíněné statické ⇐⇒ Všechna tělesa soustavy jsou ve statickérovnovázerovnovázeSoustava těles je v podmíněné statické ⇐⇒ Soustava těles je ve statické rovnovázerovnovázevnější i vnitřníNepodmíněná statická rovnováha - vnější i vnitřní statická rovnováha jsou na sobě nezávislé.Řízená statická rovnováha - vnitřní a vnější statická rovnováha soustavy jsou na sobě závislé,přičemž jedna je řídicí a druhá řízená.O uvedených typech statické rovnováhy soustav těles je třeba mít zcela jasnou představu, kteroupopíšeme na chování automobilu, jehož vlastnosti z hlediska popisu typů statické rovnováhyvšichni z každodenní praxe známe. Představme si následující situace.