Mechanika I - Statika - Vysoké učení technické v Brně

More documents

Recommendations

Info

6. Styk těles 60Základní kinematické dvojice v prostoruObr. 6.10:
6. Styk těles 61K reálné vazbě ze statického hlediska přiřadíme model vazby, jehož kinematické vlastnostinazveme a označíme podle tabulky. Např. rovinná rotační kinematická dvojice. Stejným jménemnazveme také model vazby, ale slovo model v názvu neuvádíme. Tedy rovinná rotační vazba.Vyjimku tvoří podpora a lano, které jsou obecné kinematické dvojice.Z dosavadních úvah vyplývá, že vazba stykem na nejjednodušší úrovni je určena:a) Přiřazenou kinematickou dvojicí, která vyjadřuje omezené složky pohybu tělesa jakocelku vzhledem ke geometrii stykové vazby. Pokud předmětem řešení je posloupnost rovnovážnýchstavů v různých polohách tělesa, případně určení rovnovážné polohy, pak zkinematického hlediska musíme ke kinematické dvojici přiřadit obor existence vazby zgeometrického hlediska. U případů podle obr. 6.8 je to omezení úhlu natočení jistým intervalemgeometrické existence I g = (α l , α p ) s tímto významem. Pokud ϕ ∈ I g má vazbacharakter rotační rovinné kinematické dvojice, v případě, že ϕ = ±α mění se rotačníkinematická dvojice na nepohyblivou. Hodnoty úhlu ϕ = ±α do intervalu I g nepatří.Uvedené vlastnosti vyjádříme větou:U statických úloh, které jsou charakteristické změnou polohy tělesavzhledem ke vztažnému tělesu, je nutné vazby stykem z kinematickéhohlediska určit maticí pohyblivosti a intervalem geometrické existence.b) Stykovými silami reprezentovanými silovou a momentovou výslednicí (stykovým výslednicovýmbivektorem) ⃗ F s , ⃗ M sB , resp. stykovými funkcemi. Z obrázku 6.8 je zřejmé,že provedení vazby může významně ovlivňovat existenci vazby (přiřazenou kinematickoudvojici). Jestliže vazba omezuje pohyb v určitém směru, ale pouze v jednom smyslu,pak funkčnost vazby závisí na soustavě sil π působící na těleso T. Vymezení funkčnostivazby můžeme vyjádřit podmínkami pro hodnoty parametrů výslednicových stykovýchbivektorů, tuto podmínku nazveme stykovou podmínkou.Vazba NNTN je pak ze statického hlediska určena:1. Maticí pohyblivosti k v .2. Výslednicovým stykovým bivektorem { ⃗ F s , ⃗ M s } B , resp. stykovými funkcemi.3. Stykovou podmínkou.V předchozích odstavcích jsme ukázali, že pro nejjednodušší možný styk NNTN platí k v =k ϕ , který dává jednoznačný vztah mezi kinematickou dvojicí a obecně nenulovými souřadnicemivýslednicového stykového bivektoru. K určení styku je však nutné ještě formulovat stykovoupodmínku, která vychází z tlakovosti a neutrálnosti styku, tedy ze vztahů dF An ≤ 0, dF⃗A ·⃗v A =0 pro A ∈ Γ s , při kladné orientaci normály ven z tělesa T. Z uvedených vztahů je třeba určitstykovou podmínku pro výslednicový stykový bivektor.Styková podmínka závisí na konkrétním provedení vazby. Odvození provedeme propodporu a rovinnou jednostrannou posuvnou vazbu.
Page 1 and 2:
Obsah1 Úvod. 31.1 Mechanika těles
Page 3 and 4:
9.1.3 Věta o třech silách . . .
Page 5 and 6:
OBSAH 2PŘEDMLUVASkripta MECHANIKA
Page 7 and 8:
1. Úvod. 41.2 Vědecká metoda - p
Page 9 and 10:
1. Úvod. 6EXPERIMENTStudium jevu,
Page 11 and 12: 1. Úvod. 8Tvorba, provoz a likvida
Page 13 and 14: 1. Úvod. 101.6 Axiomy mechaniky t
Page 15 and 16: 1. Úvod. 121.6.5 Axiom o příčin
Page 17 and 18: 2. Základní pojmy mechaniky těle
Page 29 and 30: 3. Silové působení na hmotné ob
Page 41 and 42: 4. Statická ekvivalence a rovnová
Page 43 and 44: 4. Statická ekvivalence a rovnová
Page 45 and 46: 5. Podmínky pro statickou ekvivale
Page 51 and 52: 6. Styk těles 49Těleso T zaujíma
Page 53 and 54: 6. Styk těles 51neproměnný - zm
Page 55 and 56: 6. Styk těles 53Pohyb tělesa nast
Page 57 and 58: 6. Styk těles 55Z výkladu od poč
Page 59 and 60: 6. Styk těles 57Tento případ mů
Page 61: 6. Styk těles 59vyšetřovat a to
Page 65 and 66: 6. Styk těles 63výslednice této
Page 67 and 68: 6. Styk těles 65Obr. 6.14:popisuje
Page 69 and 70: 6. Styk těles 67rozbor provádí.
Page 71 and 72: 6. Styk těles 69Obr. 6.17:Další
Page 73 and 74: 6. Styk těles 71Zvládnutí analý
Page 75 and 76: 6. Styk těles 73Úlohy na syntézu
Page 77 and 78: 6. Styk těles 75Míru statické st
Page 79 and 80: 6. Styk těles 77sil a její nosite
Page 81 and 82: 6. Styk těles 79Obr. 6.25:b) v př
Page 83 and 84: 6. Styk těles 81T1 Střednice homo
Page 85 and 86: 6. Styk těles 83T8 Střednicová p
Page 87 and 88: 6. Styk těles 85x T ==y T =z T =4
Page 89 and 90: 6. Styk těles 87Podoblast i ρ i V
Page 91 and 92: 7. Vázané těleso s vazbami NNTN
Page 93 and 94: 7. Vázané těleso s vazbami NNTN
Page 95 and 96: 8. Soustavy těles s vazbami typu N
Page 111 and 112: 9. Grafické řešení statických
Page 113 and 114:
9. Grafické řešení statických
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
10. Tělesa a soustavy těles s vaz
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
11. Základy analytické statiky. 1
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Page 183:
show all

Mechanika I - Statika - Vysoké učení technické v Brně

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?