Mechanika I - Statika - Vysoké učení technické v Brně

8. Soustavy těles s vazbami typu NNTN. 96a) Automobil stojí se zařazeným rychlostním stupněm a nepohybuje se =⇒ motor je v klidu,žádná část motoru se nepohybuje =⇒ nepohybuje-li se auto, nepohybují se části motorua opačně, nepohybují-li se části motoru, nepohybuje se automobil =⇒ soustava i její částijsou v podmíněné statické rovnováze.b) Automobil se zařazeným rychlostním stupněm, rozepnutou spojkou a motorem v chodu.Pohyblivé části motoru nejsou ve statické rovnováze, ale na řidičovi závisí, zda automobiljako celek bude vzhledem k základnímu tělesu ve statické rovnováze - řízená statickárovnováha.c) Automobil s vyřazeným rychlostním stupněm (jiná soustava), který je jako celek v klidu,ale jednotlivé části motoru se pohybují. Soustava je ve vnější statické rovnováze, alepodmínky vnitřní statické rovnováhy nejsou splněny, přičemž vnější a vnitřní statickárovnováha soustavy jsou nepodmíněné.Jak vyplývá z uvedeného příkladu u technických soustav se můžeme setkat se všemitypy statické rovnováhy. V případě nepodmíněné statické rovnováhy je nutné vyšetřovat vnějšía vnitřní statickou rovnováhu samostatně. U řízených soustav je nutné určit stavy, ve kterýchnastává buď podmíněná nebo nepodmíněná statická rovnováha. Samostatným případemje rovnováha živých organismů, tou se však v mechanice těles strojního zaměření nezabýváme.Ve statice se u soustav těles zaměříme na nejjednodušší typ statické rovnováhy a tou jepodmíněná statická rovnováha. V podmíněné statické rovnováze jsou všechny nepohyblivésoustavy, protože pro nepohyblivou soustavu platí relace:Nepohyblivá soustava ⇐⇒ soustava jako celek a každé těleso soustavy jsou v klidu.Dále zavedeme následující úmluvu:Pokud nebude řečeno jinak, budeme pod názvem statická rovnováha soustavy tělesrozumět podmíněnou statickou rovnováhu.Pro podmíněnou statickou rovnováhu soustavy těles platí:Soustava těles je v podmíněné statické rovnováze tehdy a jen tehdy,je-li každé těleso soustavy ve statické rovnováze.Ve statice budeme téměř výhradně rozlišovat jen:a) Soustavy těles ve statické rovnováze t.j. podmíněné.b) Nerovnovážné soustavy těles - t.j. soustavy, u kterých není ve statické rovnováze alespoňjedno těleso nebo soustava jako celek, případně obojí.Již u jednoho tělesa jsme ukázali, že uložení může být normální nebo výjimkové, podle posloupnostiomezování složek pohybu tělesa jako celku a deformačních parametrů stykovými vazbami.Totéž platí i pro soustavy těles, proto budeme rozlišovat:Normální soustavy těles - stykové vazby nejprve omezují složky pohybu jako celku a pak deformačníparametry.