Mechanika I - Statika - Vysoké učení technické v Brně

8. Soustavy těles s vazbami typu NNTN. 94Pro strojírenství jsou typické vázané soustavy těles, tedy soustavy vázané k základnímutělesu, které je nepohyblivé, což znamená, že žádné silové působení ostatních těles nezměnípohybový stav základního tělesa - mechanický klid.3. Podle pohyblivosti.Pohyblivost vyjadřuje omezení pohybu soustavy stykovými vazbami. Tělesa soustavy se mohouvzhledem k základnímu tělesu různým způsobem pohybovat. Struktura pohybu jednotlivýchtěles soustavy tvoří její pohyblivost. U soustav těles je třeba rozlišovat. Vnější pohyblivost - pohyblivostsoustavy jako celku vzhledem k základnímu tělesu. Vnitřní pohyblivost - pohyblivostjednotlivých těles soustavy vzhledem k ostatním tělesům soustavy.Pohyblivost soustavy má proto vždy dvě stránky, vnější a vnitřní, což vytváří složitou strukturupohyblivostí soustav těles. Ve statice se omezíme na rozlišování dvou základních typůsoustav podle pohyblivosti. Jsou to:Soustava nepohyblivá - soustava, která je jako celek vzhledem k základnímu tělesu v klidu ataké každé těleso soustavy je v klidu. Nepohyblivá soustava je soustava těles, která jevnitřně i vnějškově nepohyblivá.Soustava a všechna tělesa v klidu =⇒ soustava nepohybliváSoustava je v klidu ⇐⇒ Soustava jako celek a všechna tělesa jsou v klidu.Mechanismus - soustava, která je jako celek vázaná k základnímu tělesu nepohyblivě, ale tělesasoustavy jsou vzájemně uložena pohyblivě. Mechanismus obsahuje členy, jejichž pohyb jeurčený, členy jejichž pohyb je určitý a členy, které zprostředkovávají pohyb mezi členy surčeným a požadovaným pohybem. Členy s určeným pohybem nazýváme hnací a členys požadovaným pohybem hnané.4. Podle konfigurace tělesZákladní typy seskupení soustav z binárních členů (tělesa vázaná pouze dvěma vazbami) jsoutyto:Otevřená soustava - soustava skládající se z binárních členů, přičemž pouze jeden člen je vázánk základnímu tělesu. Viz obr. 8.2aVně uzavřená soustava - soustava skládající se z binárních členů, přičemž dvě tělesa jsou vázanáse základním tělesem. Viz obr. 8.2bVnitřně uzavřená soustava - soustava skládající se z binárních členů, přičemž žádný člen nenívázán k základnímu tělesu a soustava tvoří uzavřený obrazec. Viz obr. 8.2c.Ostatní soustavy jsou kombinací uvedených soustav s tím, že něktré členy jsou ternární nebovícenásobné. Viz odst. 8.2.