Mechanika I - Statika - Vysoké učení technické v Brně

6. Styk těles 59vyšetřovat a to prozatím na úrovni vymezené v předchozím odstavci, kde složky pohybu tělesajako celku, omezené vazbou, kvalitativně popisuje matice k v . Na uvedené rozlišovací úrovni sez kinematického hlediska nezabýváme konkrétním tvarem, rozměry stykových ploch, meznímipolohami a tím, zda může nastat zrušení styku rozpojením těles. Předpokládáme, že styk nastala trvá.Kinematickou stránku reálné vazby pak vystihuje pojem kinematické dvojice, který vymezímetakto:Kinematická dvojice je abstraktní pojem, přiřazený reálné stykovévazbě z hlediska omezení složek pohybu tělesa jako celku vazbou.Je popsán maticí pohyblivosti k v .V tomto smyslu různým konkrétním vazbám je přiřazená stejná kinematická dvojice.Např. všem vazbám podle obr. 6.8 je přiřazena rovinná rotační kinematická dvojice. Názvy aoznačení kinematických dvojic podle počtu a charakteru omezených složek pohybu tělesa jakocelku vazbou jsou uvedeny na obr. 6.9 a 6.10. V souladu s odst. 6.2 jsou tabulky doplněnysilovými a kinematickými charakteristikami a uvolněním jednotlivých vazeb.Základní kinematické dvojice v roviněObr. 6.9: