Mechanika I - Statika - Vysoké učení technické v Brně

6. Styk těles 56Souřadnice bivektoru ϕ B jsou buď neúplně určené nebo jsou nulové v důsledku vlastností vazbyNNTN. Z podmínky neutrálnosti styku F x v x = 0 vyplývá: Je-li pohyb v daném směru (x)geometricky možný (v x ≠ 0), pak příslušná souřadnice odpovídající silové nebo momentovévýslednice je nulová (F x = 0). Z předchozího výkladu je zřejmé, že pro vazbu NNTN k maticipohyblivosti k v můžeme přiřadit matici silového působení k ϕ takto:Je-lik i = 0 =⇒ k ϕi = 0 ; k i = 1 =⇒ k ϕi = 1k matici k ϕ přiřadíme výslednicový silový bivektor podle vztahuk ϕi = 0 =⇒ ϕ i = 0 ; k ϕi = 1 =⇒ ϕ i ≠ 0nebo ϕ i je závislý na ϕ j ≠ 0.Jako příklad si uvedeme rotační vazbu Složky pohybu tělesa jako celku budou v důsledkuObr. 6.7:stykové vazby závislé v těchto případech:a) Jestliže zvolíme nevhodně souřadnicový systém.b) Jestliže stykový útvar Γ s se skládá z více oblastí, např. šroubová vazba.