Mechanika I - Statika - Vysoké učení technické v Brně

6. Styk těles 66Vedle případů normálních existují případy výjimkové. Jeden výjimkový případ je zobrazen naobr. 6.14f . Vazby A,B omezují posuvy ve směru os x, y. Vazba C omezuje deformační parametri když těleso je uloženo pohyblivě, může se otáčet kolem osy z. Výjimkové stavy jsou charakteristickétím, že dříve než byly omezeny složky pohybu tělesa jako celku dochází k omezenídeformačních parametrů. Nyní pro jednotlivé případy podle obr. 68 určíme charakter uložení.Poznámka k značení: r.k.d - r......označení kinematické dvojice- k.d....zkratka kinematické dvojicePředpokládáme normální uložení.a) b) c)A − o.k.d − ξ A = 1 B, C − o.k.d − ξ i = 1 A, B, C − o.k.d − ξ i = 1η = 0 η = 0 η = 0i = i v − ( ∑ ξ i − η)i = 3 − 1 = 2 i = 3 − 2 = 1 i = 3 − 3 = 0i = 2, η = 0 i = 1, η = 0 i = 0, η = 0Těleso je uloženo pohyb- Těleso je uloženo pohyb- Těleso je uloženo nepolivěse dvěma stupni vol- livě s jedním stupněm hyblivě bez omezení denosti,bez omezení defor- volnosti, bez omezení de- formačních parametrůmačních parametrůformačních parametrůe) f)A, B, C, D − o.k.d − ξ i = 1 A, B, C − o.k.d − ξ i = 1Vazby omezují více složek pohybu Těleso se může pootočit kolem osy znež je stupňů volnosti volného procházející bodem S → i min = 1∑tělesa v rovině → η ≠ 0ξi = 3 → η = 1i = 3 − (4 − 1) = 0 i = 3 − (3 − 1) = 1i = 0, η = 1 i = 1, η = 1Těleso je uloženo nepohyblivěs jedním omezeným deformačnímparametremTěleso je uloženo pohyblivěs jedním omezeným deformačnímparametremZobecněním jednotlivých případů obdržíme základní stavy, které vázané tělesoz hlediska pohybu jako celku a deformace může nabývat.Normální stavy uložení.i > 0, η = 0 - těleso je uloženo pohyblivě bez omezení deformačních parametrůi = 0, η = 0 - těleso je uloženo nepohyblivě bez omezení deformačních parametrůi = 0, η > 0 - těleso je uloženo nepohyblivě s η omezenými deformačními parametryVýjimkové stavy uložení.i > 0, η > 0 - těleso je uloženo pohyblivě s η omezenými deformačními parametryZ předchozího textu vyplývá, že kinematický rozbor závisí na podkladech na jejichž základěsi vytváříme představu o omezených složkách pohybu tělesa a zkušenostech člověka, který