Mechanika I - Statika - Vysoké učení technické v Brně

10. Tělesa a soustavy těles s vazbami typu NNTP 173- Počet a typ NP je µ = µ f + µ r + µ M = 8 + 1 + 0 = 9.- Z hlediska prostorového rozložení nositelek je možno silové soustavy π ν i , působící na uvolněnátělesa, charakterizovat jako obecné rovinné soustavy sil. Proto počet použitelnýchpodmínek statické rovnováhy je ν = ∪ν i = ν F + ν M = 6 + 3 = 9.- Nutná podmínka statické určitosti µ = ν ∧ µ r + µ M ≤ ν M je splněna, protože 9 = 9 a1 < 3.yzx32F4F By FM M CyčB F čC MBBGčCCCMF vDBxF Bx F CxF CxDA M FvA ByF Cy EM čBF At B=0 +F AnObr. 10.40:C =0 +F DtF Dn• Stykové závislosti pro pasívní účinky:Pasívním účinkem ve vazbách A, D je valivý odpor, popsaný stykovými závislostmi M vA =F An · e A resp. M vD = F Dn · e D . V radiálních čepech B, C√působí čepové tření popsané stykovýmizávislostmi M čB=√FBx 2 + F By 2 f r resp. M = F 2 čB čB čC Cx + F Cy 2 f r . čC čC• Sestavení soustavy statických rovnic a eliminace závislých parametrů (ZP) pomocí stykovýchzávislostí:Po vyjádření statických podmínek a vyloučení závislých parametrů pomocí stykových závislostíobdržíme soustavu statických rovnic pro NP. Úhel α vyjádříme z geometrie — α = arcsin R−vR .Těleso 2 : Těleso 4 :F x : F Bx − F At = 0 F x : F Cx − F Dn cos α − F Dt sin α = 0F y : F An − F By = 0 F y : F Dn sin α − F Dt cos α − F Cy = 0√√M zA : − F Bx R + FBx 2 + F By 2 f r + M čB čB zC : − F Dt R + FCx 2 + F Cy 2 f r + čC čC+ F An e A = 0 + F Dn e D = 0Těleso 3:F x : F − F Bx − F Cx = 0F y : F By + F Cy − F G = 0M zB : −F h 2 − F Gl2 + F Cy l −√F 2 Bx + F 2 By f čB r čB − √F 2 Cx + F 2 Cy f čC r čC = 0