Mechanika I - Statika - Vysoké učení technické v Brně

6. Styk těles 65Obr. 6.14:popisuje pohyb tělesa jako celku) se nemůže změnit, protože těleso je uloženo nepohyblivě.Nyní vyvstává otázka, zda vazba D (obr. 6.14e) je z hlediska mechanického pohybu funkční?Chceme-li na tuto otázku odpovědět, musíme si na základě zkušenosti a názoru představitdeformované těleso v případě c, viz obr. 6.14d.Obr. 6.15:Z obrázků d) a c) je patrné, že vazba D je funkční a omezuje jeden deformační parametr- posuv bodu D ve směru osy y. Ve statice určování pohyblivosti tělesa a počtu omezenýchdeformačních parametrů můžeme provádět na základě kinematického rozboru, který vychází znázoru a zkušenosti, ne z kinematického řešení.Nyní zformulujeme vztah pro určení pohyblivosti vázaného tělesa na úrovni kinematickéhorozboru.(∑ )i = i v − ξi − η(6.9)kdei v∑ξii - počet stupňů volnosti vázaného tělesa.- počet stupňů volnosti volného tělesa.- počet složek mechanického pohybu odebraných vazbami.η - počet deformačních parametrů omezených stykovými vazbami.∑ξi − η - počet stupňů volnosti odebraných stykovými vazbami.Uložení tělesa podle obr. 6.13 a 6.14d,e tvoří tzv. normální stavy, které jsou charakteristickétím, že při normálním ukládání tělesa stykovými vazbami se nejdříve omezuje pohybtělesa jako celku, až do nepohyblivého uložení tělesa a teprve pak dochází k omezení deformace.