Mechanika I - Statika - Vysoké učení technické v Brně

8. Soustavy těles s vazbami typu NNTN. 97Výjimkové soustavy těles - u výjimkových soustav dochází k omezování deformačních parametrůdříve, než byly omezeny složky pohybu jako celku.Soustavy těles lze rozlišovat podle celé řady dalších hledisek, která budou vymezovánav dalších předmětech.8.2 Pojmy vztahující se k soustavám těles.V tomto odstavci uvedeme v přehledu pojmy, které budeme používat ve statickém řešení soustavtěles.Člen soustavy - těleso nebo více těles vzájemně nepohyblivě spojených, které mají charaktertělesa.Binární člen - těleso vázané k okolním tělesům dvěma vazbami. Viz obr. 8.3aTernární člen - těleso vázaná k okolním tělesům třemi vazbami. Viz obr. 8.3bVícenásobný člen - těleso, které je k okolním tělesům vázáno větším počtem vazeb než třemi.Viz obr. 8.3cDegenerovaný člen - spojovací těleso u vícenásobné rotační nebo sférické vazbyHnací člen - člen mechanismu, jehož pohyb je řídícíHnaný člen - člen mechanismu, jehož pohyb je řízenýZákladní prvek soustavy - tělesoPrvek soustavy - těleso nebo libovolná podsoustava, která má charakter tělesa.Vnitřní vazba - vazba mezi tělesy, z nichž žádné není základním tělesem. Obr. 8.3eVnější vazba - vazba mezi tělesy, přičemž jedno těleso je základním tělesem. Obr. 8.3eVícenásobná vazba - Realizace rotační resp. sférické vazby vyžaduje, aby v místech styku tělesatvořila válcovou resp. kulovou plochu, přičemž z kinematického a silového hlediska jepodstatný střed této plochy. Viz obr. 86. To umožňuje styk více než dvou těles jednouvazbou, zdvojení, ztrojení . . . znásobení rotační resp. sférické vazby. Vícenásobná vazbamůže být realizována podle obr. 86a, ale také pomocí zvlášního válcového resp. kulovéhotělesa, jehož funkcí je realizace spojení těles. Takové těleso nazýváme styčníkovým tělesemnebo degenerovaný člen. Pozor při určování pohyblivosti a uvolňování degenerovaný členzpůsobuje studentům velké potíže. Viz obr. 8.3b.Počet stupňů volnosti soustavy těles - počet všech nezávislých složek pohybů tělesa jako celku,které mohou vykonávat jednotlivá tělesa soustavy. Je mírou pohyblivosti soustavy těles.Zatížený člen - těleso, které je v silové interakci s okolím soustavy. Viz obr. 8.3dNezatížený člen - těleso, které není v silové interakci s okolím soustavy.Staticky nefunkční člen - těleso, jehož odstraněním se nezmění ani pohyblivost vyjádřená počtemstupňů volnosti, ani stykové výslednice mezi tělesy.