Mechanika I - Statika - Vysoké učení technické v Brně

10. Tělesa a soustavy těles s vazbami typu NNTP 137Jestliže dochází k valení, musíme tělesu dodávat mechanickou energii, která se v místěstyku mění nevratně na teplo a zbytkovou energii napjatosti akumulovanou v tělesech.d) Mezi velikostí momentu hnací síly M A = F a k bodu dotyku A a pohybem tělesa přivalení platí tyto relace:- je-li F a < F 1 e (při F < F 1 f o ) – těleso je v klidu ω = 0- je-li F a = F 1 e (při F < F 1 f o ) – začíná valení tělesa ω = 0 +- je-li F a = F 1 e (při F < F 1 f v ) – rovnoměrné valení tělesa ω = konst- je-li F a < F 1 e (při F < F 1 f v ) – nerovnoměrné valení tělesa ω ≠ konste) Pasivní účinky jsou vždy orientovány proti pohybu tělesa.10.1.2 Obecné závěry vyplývající z experimentů a z praxeV historii mechaniky byly popsané experimenty mnohokrát opakovány a o pravdivosti tvrzeníz nich vyvozených se lze přesvědčit improvizovanými pokusy a pozorováním jevů probíhajícíchkolem nás. Prokázaly, že je-li silové působení ve směru geometricky možného pohybu z hlediskařešeného problému podstatné, pak pro popis silových podmínek ve styku, které jsou významnězávislé na charakteru pohybu, musíme použít model NNTP.V úvodní kapitole byly podstatné vlastnosti stykových vazeb NNTP formulovány doaxiomu o styku těles, vyjadřujícího, že relativní pohyb v každém bodě Γ s zatíženého stykutěles:a) je omezen ve směru normály v důsledku neprostupnosti tělesb) jeho ovlivňování v tečném směru závisí na podmínkách ve stykuc) jeho udržení vyžaduje dodávání mechanické práce, která se nevratně mění v teplo.10.2 Aplikace teorie coulombovského smykového třenía tuhého valeníZákladní vztahy silového působení pro nejjednodušší modely NNTP styku t.j. coulombovskétření a tuhé valení jsme vymezili v předchozím odstavci. Dále se budeme zabývat uvolněnímzákladních stykových vazeb s uvážením uvedených modelů styku. Vzhledem k tomu, že silovépůsobení v těchto případech významně závisí na charakteru pohybu, musíme při uvolňovánívazeb uvažovat konstrukční provedení vazby a uložení tělesa, které jsou z hlediska pohybupodstatné.10.2.1 Posuvná vazbaVazba mezi hranolem a podložkou u experimentu měla charakter jednostranné posuvné vazby.V případě jednostranné posuvné vazby může z pohybového hlediska nastat klid nebo smýkánínebo může dojít ke změně charakteru vazby (na obecnou při překlápění hranolu), případně i kezrušení kontaktu. Funkční posuvná vazba odnímá tělesu dva stupně volnosti. Dále jsou uvedena