Mechanika I - Statika - Vysoké učení technické v Brně

10. Tělesa a soustavy těles s vazbami typu NNTP 146klid smýkání valeníPočet odebíraných stupňů volnostiζ = 1 ζ = 2Množina NPNP = {F At , F An , x} NP = {F An , x} NP = {F An , F At }µ = 3 µ = 2 µ = 2Styková závislostneexistuje F AT = f F An M vA = F An ePodmínky realizace pohybového stavuF < F AT = F An f x < e F At < F AT = F An fF a < F An e = M vA F An tlaková F An tlakováF An tlakováPři uvolňování vazby na začátku výpočtového řešeníještě nevíme, jaký pohybový stav ve vazbě reálně nastane.Je-li z hlediska uložení tělesa možné valení, pak je předpokládáme.Při běžných podmínkách ve styku je valení pravděpodobnějšínež smýkání. Po určení neznámých parametrů musímevždy zkontrolovat splnění podmínky předpokládanéhopohybového stavu – v tomto případě valení. Podmínka valeníObr. 10.15:má tvar F At < F AT = f F An . V případě, že podmínka nenísplněna, musíme řešení opakovat s předpokladem smýkání. Vpřírodě jde výběr reálného pohybového stavu cestou minimamechanické energie potřebné k realizaci pohybu. Reálně nastaneten z geometricky možných pohybových stavů, který pro svoji realizaci potřebuje méněmechanické práce.Je-li v podpoře možné pouze smýkání (viz obr. 10.15 v podpoře A), pak vyosení xnositelky normálné síly je u většiny případů z hlediska řešeného problému nepodstatné a lze jezanedbat.