Zusammenfassung - Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg

3.2 Elektrostatische und elektromagnetische Positionsbestimmung
3.2 Elektrostatische und elektromagnetische
Positionsbestimmung
Die für Digitalisiertabletts und TabletPCs aktuell am weitesten verbreite Technik zur Bestimmung
von Stiftpositionen beruht auf elektromagnetischen Feldern. Als Vorläufer aktueller
Tablettgeräte gilt das seit 1963 3 kommerziell verfügbare System RAND Tablet [DE64] der
RAND Corporation. Dieses auch unter dem Namen Grafacon bekannte Gerät bestand aus
einer Schreibunterlage, die mit einem Gitter aus Kupferbahnen durchzogen war (Abbildung
3.7), einem Stift, der mit einem kapazitivem Sensor in der Spitze ausgestattet ist und einer
Steuereinheit. Die Steuereinheit schaltet in einem bestimmten Takt eine Spannung auf einzelne
Bahnen des Gitters und der Stift ist in der Lage, mittels des Sensors das entstehende
elektrische Feld festzustellen. Aus dem Zeitpunkt und der genauen Signalfolge der auftretenden
elektrischen Felder kann ermittelt werden, welchem Kreuzungspunkt des Gitters der Stift
am nächsten ist 4 .
Abbildung 3.7: Gitteranordnung zur elektrostatischen Bestimmung der Stiftposition beim
RAND Tablet [DE64]
Mit einer aktiven Schreibfläche von etwa 25×25 cm und je 1.024 horizontalen und vertikalen
Kupferbahnen besaß das RAND Tablet eine räumliche Auflösung von 100 ppi 5 . Die
Abtastrate betrug mindestens 100 Hz. Da die kapazitive Positionserkennung auch durch dünne
3 Laut [Mey95] wurden erste Prototypen bei RAND bereits ab 1956 entwickelt.
4 »When the pen’s probe [. . . ] approaches the grid, which generates electrostatic signals, it receives a signal
which it transmits through a tether to the tablet controller. The controller calculates the coordinates from the
current position of the wire that sends the signal.« [Mey95, S. 53]
5 In der Literatur ist die Bezeichnung der relativen Auflösung für die Positionsabtastung von Stiften uneinheit-
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