Zusammenfassung - Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg

3 Gerätetypen und Datenformate
hierzu auch Kapitel 7). Andere Stiftgeräte, die die Schreibbewegung mittels Beschleunigungssensoren
erfassen, wurden unter anderem von Mertens und Claesen in [MC97], von Cheok,
Kumar und Prince in [CKP02], von Joguet, Caitu und David in [JCD03] sowie von Bischoff
in [Bis03] beschrieben.
Einen gänzlich anderen, jedoch ebenfalls elektromechanischen Ansatz zur Bestimmung der
Stiftposition verfolgen die Geräte in [GB43, HB71, RR02]. Hierbei handelt es sich um Apparate,
die zur Aufzeichnung und mechanischen Reproduktion von handschriftlichen Eingaben
verwendet werden. Diese Art von Geräten wird umgangssprachlich als Autopen oder Unterschriftenautomat
(engl. signing machine) bezeichnet und dient hauptsächlich dazu, Dokumente
automatisiert zu unterzeichnen. In Abbildung 3.18 ist der Mechanismus eines solchen
Gerätes dargestellt. Zu erkennen sind zwei über Gelenke bewegliche Arme, wovon der eine an
einem Ende fixiert und der andere mit einem Schreibstift ausgestattet ist. In der »Trainingsphase«
wird der Stift in einer Schreibbewegung über das Papier geführt, während Potentiometer
oder andere Sensoren an den Gelenken die jeweilige Winkelinformation messen. In der
»automatischen Schreibphase« werden die Arme mittels Motoren an den Gelenken bewegt
und ahmen so die Schreibbewegung nach. Bei frühen Modellen der Unterschriftautomaten
erfolgte die Speicherung der Winkelinformationen auf analoge Weise mittels Magnetbändern.
Vom Gesichtspunkt der Mechanik sind diese Geräte verwandt mit Pantographen und mit zweidimensionalen
Stift-Plottern.
Abbildung 3.18: Detail eines Unterschriftenautomaten [HB71]
Ein früher Verwandter der Autopensysteme war der Telautograph, ein Gerät, das 1888 von
Elisha Gray zum Patent angemeldet wurde. Hierbei handelte es sich um eine frühe Form des
Fernschreibers. Auf der Senderseite wird die Stiftposition beim Schreiben auf elektromechanischem
Wege gemessen. Dazu ist die Stiftspitze mit zwei Fäden verbunden, welche durch
Federmechanismen gestrafft werden. Bei Bewegung des Stiftes werden mittels der Fäden die
Einstellungen zweier Drehwiderstände verändert, womit die eigentliche Umsetzung der Bewegung
in analoge elektrische Signale realisiert wird. Diese Signale werden drahtgebunden
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