Hafen-Logistik-Stadt - IBA Hamburg

IBA-LABOR 4 wORKSHOp HAFEN II: VERKEHRSmANAGEmENT
- LOGISTIK - STADT
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Hinderniserkennung (Radar, Laser,
Kamera), Kurvenlicht
Nachtsicht-Assistent
Navigationssysteme
Park-Distance-Control
Servolenkung
Spurerkennungssystem
Tempomat
Verkehrsvorausschau
Einige Assistenzsysteme greifen direkt in die
Fahrzeugaktorik ein, beispielsweise Gas und
Bremsen. Auch wenn es manchmal sinnvoll und
Unfall verhindernd wäre, ist doch der Eingriff in
die Lenkung noch ein juristisches Problem. Daher
wagen die Automobilhersteller diesen Schritt
noch nicht und somit ist das automatische Fahren
noch nicht auf öffentlichen Straßen realisierbar.
Assistenzen, die der vorausschauenden Verkehrserfassung
oder auch der Navigation dienen, sind
unproblematisch in der Nutzung. Ihre weitere
Verbreitung ist eher eine Frage des Kaufpreises
und der Bedienbarkeit. Unstrittig ist, dass wir uns
über die Assistenzsysteme auf dem Weg von der
Teil- zur Vollautomatisierung befinden.
Automatisierte Sonderfahrzeuge im industriellen Einsatz / Indoor
Vollautomatisches Fahren in der
Industrie
Automatisches Fahren ist an sich nichts Neues.
Schon vor 1970 begann man mit den ersten
automatisch fahrenden Transportvehikeln im
industriellen Umfeld. Die so genannten fahrerlosen
Transportfahrzeuge (FTF) haben sich in
einem sehr großen Umfang, insbesondere bei den
Automobilherstellern, durchgesetzt. Die meisten
der ca. 30.000 FTF in Europa fahren mit geringer
Geschwindigkeit (< 4 km/h) nach festgelegten
Bahnen (Strichen auf der Fahrbahn, induktiven
Leitdrähten, Bodenmarken oder lasergeführt
nach Reflektoren).
Die Fahrzeuge werden fast ausschließlich im
Innenbereich eingesetzt. Hier haben sie sich als
zuverlässig und sicher erwiesen. Trotz der enormen
Transportleistung und dem Einsatz auch im
Produktionsbereich, also dort wo ständig Personen
direkt in der Nähe dieser Fahrzeuge arbeiten,
sind bisher keine schweren Verletzungen durch
FTF bekannt geworden. Die Hinderniserkennung
erfolgt durch Sensorleisten und sichere Laserscanner.
Bei einer vergleichbaren Produktionsleistung
mit bemannten Gabelstaplern, gibt es
schon auch in Deutschland jedes Jahr mehrere,
zum Teil tödliche Unfälle.
Die Fahrzeuge fahren sehr präzise in der Spur,
sind zuverlässig, z. T. 24 h ohne Unterbrechung
im Einsatz, ermüden nicht, verletzen keine Verkehrsregeln,
sind emotionslos; kurzum berechen-