Maschinenbau & Metallbearbeitung 2023

196 Roboter, Montage, Handhabung, Zuführtechnik, Transport Maschinenbau + Metallbearbeitung 2023
Angebunden an eine Dreheinheit und ein Achssystem positioniert der
Greifer Werkstücke exakt nach Vorgabe (Bild: Schunk).
Der autonome mobile Transportroboter bewegt Trolleys und Paletten effizient
im Lager (Bild: Linde Material Handling).
Leistungsdichte Dreheinheiten
Schunk SE & Co. KG
74348 Lauffen/N.
Mit der Baureihe »ERT« hat Schunk Dreheinheiten
mit besonders flachem Aufbau
im Portfolio, die präzise, flexibel und dynamisch
rotatorische Bewegungen ermöglichen.
Die Einheiten lassen sich als Drehteller
für Komponenten, Baugruppen und
Werkzeuge einsetzen, aber auch als Drehmodul
an Portallösungen, als Rundschalttisch
oder sehr genaues Positioniermodul.
Der Direktantrieb durch einen permanenterregten
Torquemotor sogt für exakte,
hochdynamische Bewegungen. Ein Absolutwertgeber
macht Neureferenzierungen
überflüssig und gewährleistet laut
Hersteller eine Wiederholgenauigkeit von
0,01°. Als weitere Vorteile der Baureihe
nennt das Unternehmen kurze Reaktionszeiten
und hohe Drehmomente. Die groß
dimensionierte Mittenbohrung erlaubt die
Durchführung von Kabeln und Schläuchen
oder auch den Einsatz einer Kamera. Selbst
beim Einsatz einer optionalen elektrischen
Bremse, die direkt über den Regler angesteuert
wird, bleibt die geringe Bauhöhe,
die laut Hersteller bis zu 40 % flacher als
vergleichbare Einheiten ist, unverändert.
Damit bieten sich die Dreheinheiten besonders
für kompakte Montage- und
Handhabungsapplikationen an.
Die neue Baugröße 100 mit einem Nenndrehmoment
von 16,7 Nm schließt jetzt
die Lücke zwischen den etablierten Modellen,
die bislang in den Baugrößen 12,
50 und 300 mit Nenndrehmomenten von
1,5 Nm, 7,8 Nm und 32 Nm verfügbar
waren. Zugleich hat der Hersteller die Anzahl
an Messsystemschnittstellen erhöht,
sodass sich die Module mit unterschiedlichen
Antriebsreglern kombinieren lassen.
Bei den Schnittstellen Hiperface und
Drive-Cliq erfolgt der Anschluss über zwei
standardisierte Steckverbinder, getrennt
für Motor- und Geberleitung. Neu ist die
Geberschnittstelle Hiperface DSL, die als
kompakte Einkabeltechnologie Kosten
spart und einfacher zu implementieren ist.
(www.schunk.com)
Autonomer Transportroboter
Linde Material Handling GmbH
63743 Aschaffenburg
Mit dem autonomen und mobilen Transportroboter
»C-Matic HP« und der Cloud-
Plattform »AnyFleet« erweitert der Warenumschlagspezialist
Linde Material
Handling sein Portfolio um zwei Kernprodukte
des Münchener Unternehmens idealworks.
Das intelligente Unterfahrmodul
des autonomen mobilen Roboters (AMR)
navigiert frei im Raum, weicht Hindernissen
aus, kommuniziert über das Internet
und kann an unterschiedlichen Stellen im
Lager eingesetzt werden. Der AMR kann
Fahraufträge auf unterschiedliche Weise
empfangen und ist dazu in der Lage,
temporären sowie permanenten Hindernissen
auszuweichen, wodurch er für den
gemischten Betrieb mit manuellen Flurförderzeugen
geeignet ist. Interessant ist
der autonome Roboter laut Hersteller für
Anwender, die ihre Transportlogistik konsequent
automatisieren wollen und auf
moderne, intelligente Automatisierungslösungen
setzen.
Die maximale Tragfähigkeit des AMR beträgt
1 t, die Höchstgeschwindigkeit liegt
bei 2,2 m/s. Mit nur 222 mm Höhe sind die
Fahrzeuge sehr flach und erleichtern das
Unterfahren sowie Aufnehmen von Paletten
oder Transportgestellen mit Rädern.
Die Navigation erfolgt auf Basis der SLAM-
Technologie (Simultaneous Localization
and Mapping) mittels vorab eingelesener
Karte des Lagers sowie der am Fahrzeug
installierten Kamera und Scanner. Zusätzliche
Marker, Magnete oder QR-Codes sind
nicht erforderlich. Bestandteile der Lösung
sind neben dem Fahrzeug die Trolleys und
die Ladestation.
Der AMR erkennt plötzlich auftauchende
Hindernisse wie andere Fahrzeuge, Objekte
und Personen über den Safety-Scanner
und errechnet basierend auf dem erkannten
Objekt kurzfristig eine alternative
Route. Eine weitere Verbesserung der Abläufe
wird durch die flexible Lastaufnahme
erreicht. Damit kann der Transportroboter
auch Lasten aufnehmen, die nicht exakt
im rechten Winkel zur Fahrbahn stehen,
sondern leicht verschoben sind. In diesem
Fall richtet sich das Fahrzeug entsprechend
aus, bevor es unter den Warenträger fährt.
Für eine schnelle und kostengünstige Implementierung
der Geräte sorgt die cloudbasierte
Steuerungssoftware. Hier können
über Dialoge und grafischen Editor sowohl
die Fahrzeuge eingerichtet als auch Zonen
und Verhaltensregeln festgelegt werden.
Aufwendige Programmierungen entfallen,
was sowohl die Ersteinrichtung als
auch spätere Änderungen vereinfacht. Ein
weiterer Vorteil: Die Plattform unterstützt
den Schnittstellenstandard VDA 5050,
wodurch sich der AMR leicht mit anderen
Fahrzeugen kombinieren lässt.
(www.linde-mh.de)
Fertigungsautomation
Emag GmbH & Co.KG
73084 Salach
Der italienische Lohnfertiger Pucktechnik
verfügt über knapp 30 Maschinen, darunter
12 Maschinen von Emag für eine
großvolumige und automatisierte Serienproduktionen.
Mit ihrer Hilfe werden aktuell
rund 650.000 Räder/Radnaben pro Jahr
gefertigt. Interessant dabei: Es kommen
hierbei vier eigenständige Produktionslinien
mit einem hohen Maß an Automation
zum Einsatz. Die Maschinen in den
Linien sind jeweils komplett per Automationssystem
»TrackMotion« des deutschen
Herstellers verkettet, wobei verschiedene
Operationen direkt hintereinander ablaufen.
So konnten die produzierten Stück-