Maschinenbau & Metallbearbeitung 2023

Maschinenbau + Metallbearbeitung 2023
Roboter, Montage, Handhabung, Zuführtechnik, Transport
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Beispiel für eine Mehrspindeldrehmaschine mit Automationssystem (Bild: Emag).
zahlen in diesem Bereich innerhalb weniger
Jahre stark erhöht werden.
Das technologische Grundprinzip der Linien
ist laut Hersteller unabhängig vom
genauen Maschinentyp immer gleich: Ein
Hub-Wendewagen auf dem Linienportal
mit programmierbarem Elektrogreifer entnimmt
das Rohteil von einem Teilespeicher,
transportiert es mit einer Geschwindigkeit
von bis zu 150 m/min zur Maschine
und legt es auf dem maschineninternen
Shuttle ab. Dank vertikaler Anordnung
der Spindel kann diese das Bauteil von der
Pick-up-Position des Shuttles aufnehmen
und in den Arbeitsraum der Maschine führen.
Nach der Bearbeitung wird das Werkstück
über das Shuttle aus der Maschine
ausgeschleust und zur nächsten Maschine
oder dem Abführband transportiert. Im
Bedarfsfall kann das Bauteil auch gewendet
werden.
Auf dieser Basis eröffnet sich eine Vielzahl
von Möglichkeiten mit den verschiedenen
Maschinentypen. So lässt sich z. B. ein
Mehrspindeldrehautomat »VL 3 Duo«, der
über zwei autarke Spindeln in getrennten
Arbeitsräumen für OP 10 und OP 20 verfügt,
zu einem leistungsstarken Komplettsystem
ausbauen. Das Automationssystem
sorgt dabei nicht nur für einen schnellen
Teiletransport zwischen Teilespeicher und
Arbeitsräumen, sondern wendet auch die
Teile zwischen OP 10 und OP 20. Auch sind
»große« Lösungen möglich, etwa für die
Fertigung von Differenzialgehäusen. Zum
Einsatz kommen dabei vier Maschinen: In
OP 10 und OP 20 erfolgt jeweils die Drehbearbeitung
der beiden Seiten des Gehäuses
auf einer vertikalen Drehmaschine »VL
4«. Für die Bearbeitung der Außenseite in
OP 30 setzt der Maschinenbauer auf die
Drehmaschine »VT 4«, die eine 4-Achs-Bearbeitung
der kompletten Außenseite in
einer Aufspannung ermöglicht. In OP 40
kommt dann wieder eine vertikale Drehmaschine
zum Einsatz.
(www.emag.com)
Automatisierung von Schweißrobotern
Keba
Industrial Automation GmbH
4040 Linz/Österreich
Durch die integrierte Automatisierungslösung
kann sich igm Robotersysteme auf die Kernkompetenzen
konzentrieren (Bild: Keba).
Die igm Robotersysteme AG im österreichischen
Wiener Neudorf entwickelt,
produziert und vertreibt Roboterlösungen
für das Schweißen sehr großer und/oder
schwerer Komponenten. Kunden sind
z. B. Liebherr, Caterpillar und Alstom. Zu
den Trends, die der Betrieb bei Endkunden
feststellt, gehören eine immer größer
werdende Produktvielfalt, ein hohes Maß
an Customizing, Durchlaufzeiten, die immer
kürzer werden, sowie umfangreichere
Kundenspezifika, auch bei Losgröße 1. Seit
ca. 25 Jahren arbeitet der Betrieb mit Keba
zusammen. Vertieft wurde die Kooperation,
als ein Lieferant gesucht wurde, der in
der Lage war, sowohl Steuerungstechnik
als auch Servoantriebe für Robotersteuerungen
inkl. erforderlicher Sicherheitstechnik
zu liefern. Der Markt verlangte sichere
Achsen, sichere TCP (Tool Center Points)
und sichere Geschwindigkeiten, die ebenfalls
in Normen festgelegt wurden, am
Markt gab es jedoch keinen »fertigen« Ansatz,
der den Anforderungen entsprach.
Die Lösung des Automatisierers umfasst
drei für den Roboterhersteller wichtige
Merkmale. So wird Ethercat als Bussystem
verwendet und die Encoderdaten der Roboter-Servomotoren
werden über eine dezentrale
Geberbox am Roboter gesammelt
und dann via Ethercat an die Antriebsregler
im Schaltschrank übertragen. Das spart
Verdrahtungsaufwand und macht die Lösung
im ganzen Lebenszyklus robuster sowie
einfacher.
Der dritte wichtige Punkt ist, dass eine
integrierte SPS Bestandteil der Robotersteuerung
ist. Davor lieferte der Betrieb ein
eigenes SPS-System aus, allerdings wollte
man sich auf Schweißtechnik als Kernkompetenz
fokussieren. Durch die Integration
muss man nicht mehr in Basisentwicklungen
investieren, z. B. Betriebssystem, Diagnosesystem,
Sicherheitskonzept etc., sondern
kann sich auf das Schweißen und die
eigene, auf Schweißanforderungen optimierte
Roboterbahnsteuerung konzentrieren.
Die Steuerung »D3-DU« integriert eine
funktionale und eine Safety-CPU in einem
Gerät. Die sicherheitsgerichtete Lösung
deckt dabei sowohl die sichere Roboterbewegung
als auch alle Zellensicherheitsfunktionen
ab, z. B. Schutztür und Verriegelungen.
Für die Zukunft planen beide Unternehmen,
den Safety-Ansatz weiterzuentwickeln
und dabei Teile von »KeMotion«
zu integrieren − im Speziellen große Bereiche
der Bahnplanung − und so sichere
Geschwindigkeitsüberwachung über alle
Achsen anzubieten.
(www.keba.com)
Die
clevere
Die
clevere
Art, Lasten zu heben
euroTECH Vertriebs GmbH,
Rosenfeld
www.wagnerautomation.de
etvac.de
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Art, Lasten zu heben