Maschinenbau & Metallbearbeitung 2023

48 Maschinenelemente, Werkstoffe, Hilfsstoffe, Werkzeug-/Formenbau
Maschinenbau + Metallbearbeitung 2023
Schlanke Bremsen für kollaborative oder mobile Roboter, durch die Hohlwelle
können Kabel geführt werden (Bild: Kendrion).
Trotzt Salz: Antrieb und Rundstahlkette von RUD sind besonders robust
gegen aggressive Medien und Witterungsbedingungen (Bild: K+S).
Sicherheitsbremsen für Roboter
Kendrion (Villingen) GmbH
78048 Villingen-Schwenningen
Wenn Automatisierung im Spiel ist, muss
sichergestellt sein, dass es auch bei einem
Steuerungs- oder Stromausfall nicht durch
ungewollte Bewegungsabläufe zu Gefährdungen
oder Schäden kommt. Hier
kommen elektromagnetische Bremsen
von Kendrion zum Einsatz, die sich dank
unterschiedlicher Funktionsprinzipien,
Baugrößen und Leistungsklassen für die
verschiedensten Applikationen eignen, z.
B. für Roboteranwendungen.
Während große Industrieroboter eher
hohe Bremsmomente erfordern, sind bei
kollaborativen Robotern möglichst kleine
Abmessungen und geringes Gewicht gefragt.
Für die verschiedenen Baugrößen,
Bauarten und Lasten gibt es daher bei
Sicherheitsbremsen meist keine Standardlösung.
Zudem bestehen oft hohe Anforderungen,
z. B. hinsichtlich Platzbedarf,
Lebensdauer oder Umgebungsbedingungen.
Der Bremsenspezialist hat daher im
Laufe der Jahre für nahezu alle Robotermodelle
eine passende, auf Bauraum,
Haltekraft, Lebensdauer oder Temperaturbereich
abgestimmte Bremsenlösung entwickelt:
für große Industrieroboter ebenso
wie für kleine Knickarm-, Delta- oder kollaborative
Roboter.
Ein Beispiel für Federdruckbremsen, die
sich besonders für kleinere Roboter oder
elektrisch angetriebene Fahrzeuge eignen,
ist die Baureihe »Servo-Slim-Line«,
die z. B. für Cobots oder kleinere fahrerlose
Transportsysteme verwendbar ist.
Die kompakten Einscheibenbremsen sind
bezogen auf ihre Leistungsdichte flacher
und leichter als Standardlösungen und
durch ihre großen Innendurchmesser
gut für Hohlwellenantriebe geeignet. Bei
diesem Bremsenmodell neu hinzu gekommen
ist die Baugröße »12« für höhere
Drehmomentanforderungen. Darüber
hinaus wurde die Baureihe durch die Type
»502« in zwei Baugrößen erweitert. Bei
dieser Ausführung besteht für Anwender
die Möglichkeit, den Mitnehmer beidseitig
zu installieren, somit wird die Bauhöhe
weiter reduziert.
(www.kendrion.com)
Robuste Antriebsketten
RUD Ketten Rieger & Dietz
GmbH u. Co. KG
73432 Aalen
In Rheinberg befinden sich das Steinsalzbergwerk
und die Saline Borth, wo täglich
bis zu 8000 t Salz durch die K+S AG gefördert
und verarbeitet werden. In einer
Lagerhalle mit 70.000 t Kapazität sorgt
eine robuste Antriebslösung für die störungsfreie
Hallenbeschickung mit Salz.
Optimiert wurde ein verfahrbarer Bandabsetzer,
der dank robuster »Tecdos«-
Rundstahlkette und dem Antriebssystem
»Tecdos Omega Drive« ausfallfrei und wartungsarm
läuft. Kette und Antrieb wurden
dabei in den bereits vorhandenen Stahlbau
integriert. Für die Umbaulösung haben
die RUD System GmbH, die Herfurth
& Engelke Förderanlagen GmbH und die
RUD Ketten Rieger & Dietz GmbH u. Co.
KG eng zusammengearbeitet.
Die Bandanlage befindet sich in einer
Höhe von 20,7 m und hat einen ca. 70 m
langen Fahrweg. Mit einer Förderkapazität
von 500 t/h schlägt sie innerhalb eines
Jahres rund 1 Mio. t Salz um. Vor Installation
der robusten Kombination aus Antrieb
und Rundstahlkette lief der verfahrbare
Bandabsetzer per Direktantrieb der Räder
über einen Getriebemotor und eine Rollenkette.
Durch Salz und Feuchtigkeit in
der unbeheizten Lagerhalle rutschten die
Räder auf den Laufschienen immer wieder
durch oder verblockten. Mindestens
einmal pro Woche fiel das System aus und
das Personal musste den Bandabsetzer
per Kettenzug ziehen. Eine hohe Anlagenverfügbarkeit
ist daher essenziell. Für eine
optimierte Prozesssicherheit sollte das
neue Antriebssystem des Bandabsetzers
daher vor allem robust gegen Salz und
Feuchtigkeit sein.
Das Prinzip des neuen Antriebssystems,
das nun an der Bandanlage in Borth im
Einsatz ist, ist einfach: Der Antrieb ist am
SEW-Motor der Anlage befestigt und
zieht sich an der horizontal gespannten
Rundstahlkette über den gesamten Fahr-
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