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Etude numérique de la fissuration d'un milieu viscoélastique - Pastel

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4.4.2 Ca<strong>la</strong>ge <strong>de</strong>s séries <strong>de</strong> Prony<br />

4.4. I<strong>de</strong>ntification <strong>de</strong>s séries <strong>de</strong> Prony<br />

Dans cette section, on va examiner l’i<strong>de</strong>ntification <strong>de</strong>s séries <strong>de</strong> Prony par <strong>de</strong>ux optimisations<br />

(Hammoum [74]). La première optimisation se base sur <strong>la</strong> métho<strong>de</strong> linéaire <strong>de</strong>s moindres carrés (Coleman<br />

[37]). Les résultats <strong>de</strong> cette première optimisation se sert le départ pour <strong>la</strong> <strong>de</strong>uxième optimisation<br />

non-linéaire qui s’ajuste simultanément sur les valeurs <strong>de</strong> E0, Ei et τi .<br />

Selon l’équation (1.4), le module complexe est défini par sa norme et son angle <strong>de</strong> phase :<br />

E = |E ∗ |(cos(δ) + ı sin(δ)) (4.17)<br />

On en déduite ensuite <strong>la</strong> partie réelle et imaginaire <strong>de</strong> ce module qui seront utilisées plus loin dans <strong>la</strong><br />

première optimisation <strong>de</strong>s séries Prony (l’équation [4.23]).<br />

E ′ (w) = |E ∗ |cos(δ) E ′′ (w) = |E ∗ |sin(δ) (4.18)<br />

On retrouve ainsi E ′ (w), E " (w) qui sont respectivement le module é<strong>la</strong>stique et le module <strong>de</strong> perte :<br />

E ′ (w) = E∞ +<br />

N<br />

Ei<br />

i=1<br />

(τi w) 2<br />

1 + (τi w) 2<br />

E ′′ (w) =<br />

N<br />

Ei<br />

i=1<br />

τi w<br />

1 + (τi w) 2<br />

avec w étant <strong>la</strong> fréquence angu<strong>la</strong>ire et N étant le nombre d’éléments <strong>de</strong>s séries <strong>de</strong> Prony.<br />

Première optimisation linéaire<br />

(4.19)<br />

Pour <strong>la</strong> première optimisation, on adopte d’abord le nombre d’éléments <strong>de</strong> séries Prony permettant<br />

<strong>de</strong> définir l’intervalle <strong>de</strong> temps <strong>de</strong> re<strong>la</strong>xation τi correspondante. On définit puis les matrices<br />

constituant les <strong>de</strong>ux systèmes linéaires suivants :<br />

Nous posons ensuite :<br />

<br />

B ′<br />

<br />

B ′′<br />

<br />

[I]m<br />

[B]2m,n+1 =<br />

m,n = (wm τn) 2<br />

1+(wm τn) 2<br />

m,n = (wm τn)<br />

1+(wm τn) 2<br />

[I]m<br />

<br />

′ B <br />

<br />

′′ B <br />

On obtient finalement le système linéaire suivant :<br />

[B]2m,n+1 [E]n+1 =<br />

m,n<br />

m,n<br />

<br />

⎡ ⎤<br />

1<br />

⎢ ⎥<br />

⎢1⎥<br />

[I]m = ⎢ ⎥<br />

⎢ ⎥<br />

⎣ . ⎦<br />

1<br />

⎡<br />

E∞<br />

En<br />

⎤<br />

⎢ ⎥<br />

⎢ E1 ⎥<br />

[E]m = ⎢ ⎥<br />

⎢ ⎥<br />

⎣ . ⎦<br />

<br />

′ E (w)<br />

<br />

′′ E (w)<br />

m<br />

m<br />

<br />

(4.20)<br />

(4.21)<br />

(4.22)<br />

Dans notre cas, le nombre <strong>de</strong>s équations indépendante 2m est considéré plus important que le nombre<br />

d’inconnus n +1. Il n’existe pas <strong>de</strong> solution satisfaisant toutes ces équations. Cependant, le problème<br />

peut être résolu grâce à <strong>la</strong> métho<strong>de</strong> <strong>de</strong>s moindres carrés. Il s’agit <strong>de</strong> minimiser <strong>la</strong> norme du vecteur<br />

d’erreur :<br />

<br />

′ <br />

E (w)<br />

e = [B]2m,n+1 [E]n+1 − m<br />

′′ (4.23)<br />

E (w)<br />

m<br />

83

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