Sebastiano Tusa - Regione Siciliana

postazione dei parametri di calibrazione
(draft e velocità del suono di riferimento)
e misura (frequenza operativa: 24 o 200
kHz), e da un trasduttore. Il sistema, in
virtù della doppia frequenza di lavoro,
misura la profondità tenendo conto delle
diverse caratteristiche del fondo e della
colonna d’acqua: l’utilizzo della frequenza
più bassa permette la penetrazione dei
sedimenti fangosi e ha un range di misura
più elevato a discapito della risoluzione;
l’utilizzo della frequenza più alta
offre una misura più accurata in presenza
di sedimenti fangosi e ha un range di
misura limitato a favore di una migliore
risoluzione.
Multi-Beam Echo-Sounder (MBES). Il
multibeam EM3000 della SIMRAD è un
sistema ad alta risoluzione che può operare
in acque basse da un minimo di m 0.5
fino a più di 200. La frequenza di lavoro
è 300 KHz. Il sistema è composto da un
trasduttore, una Processing Unit e una stazione
di controllo.
Il trasduttore acustico è dotato di due differenti
array, uno per la trasmissione ed
un altro per la ricezione. Questi vengono
pilotati dalla Processing Unit per la formazione
dei fasci in trasmissione e in ricezione.
La Processing Unit ha anche il compito
di effettuare il riconoscimento del fondo
e di gestire l’interfaccia con il sistema di
posizionamento, la girobussola e il sensore
di assetto.
Per ogni ciclo di misura, il sistema genera
in trasmissione un fascio acustico ampio
130° mentre in ricezione vengono formati
127 fasci di 1.5 gradi ai quali corrispondono
altrettanti punti di misure batimetriche
su una sezione trasversale alla prua
della nave. Questo metodo consente di
coprire sezioni ampie fino a 4 volte la profondità
e, con una cadenza di 25 scansioni
per secondo, di conseguire la copertura
totale del fondo a velocità operative fino
a 12 nodi.
Il metodo di misura della distanza tra il
trasduttore e il fondo è basata sull’analisi
interferometrica che permette di calcolare
la profondità in funzione sia dell’ampiezza
che della fase dei segnali ricevuti. Alla
distanza misurata vengono apportate, in
tempo reale, anche le correzioni necessarie
a compensare il movimento dell’imbarcazione
e le variazioni della velocità del suono
nell’acqua. Grazie a questo metodo di
misura e a un sofisticato trattamento numerico,
l’EM 3000 esegue misure batimetriche
con una precisione di 5 cm RMS
ed una risoluzione pari ad un 1 cm.
La stazione di controllo è dotata del software
Merlin che permette di configurare
il modo di funzionamento della Processing
Unit e di memorizzare e visualizzare
i dati in tempo reale generando una prima
carta batimetrica dell’area investigata.
Stante la grande precisione del sistema,
diventa critica la fase di calibrazione che
viene eseguita da Merlin mediante un modulo
per il calcolo dei parametri di compensazione
necessari al corretto funzionamento
del multibeam. In particolare, è
possibile calcolare gli offset di roll e pitch
del trasduttore rispetto al piano di riferimento
dell’imbarcazione; inoltre, è possibile
valutare il ritardo di trasmissione del
dato di posizione dal sistema di navigazione
al multibeam (navigation delay). Merlin
offre inoltre la possibilità di pianificare
il rilievo, impostando le linee di navigazione
necessarie a coprire l’area d’indagine,
e di controllare in tempo reale sia
la rotta da seguire durante la navigazione
che il corretto funzionamento del multibeam
e dei sensori ad esso collegati (direzione,
assetto, etc.).
Side Scan Sonar. L’acquisizione dei dati
morfologici è stata effettuata tramite il sistema
Side Scan Sonar “Datasonics SIS-
1000”, a tecnologia CHIRP, mentre la gestione
ed il trattamento dei dati sonar è
stata realizzata sulla workstation “Datasonics
SIP-100 Processor Software”.
155 Relazione finale dell’attività ricognitiva strumentale