Sebastiano Tusa - Regione Siciliana
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Qualità del dato di<br />
posizione.<br />
Navigazione corretta.<br />
Profondità media<br />
misurata.<br />
Immagine “shaded-relief”.<br />
analizzare i dati di profondità apportando<br />
eventuali correzioni o eliminando profondità<br />
fuori dal range di interesse. Ad esempio,<br />
è possibile ricalcolare le profondità<br />
dei singoli punti con un diverso profilo di<br />
velocità del suono, con parametri aggiornati<br />
di calibrazione per il roll ed il pitch o<br />
correggendole per le variazioni di marea.<br />
Un altro modulo di Neptune (Binstat)<br />
permette di effettuare filtraggi statistici<br />
sul set di dati acquisiti, individuando gli<br />
“spike” ed eliminando i dati che eccedono<br />
parametri statistici quale la deviazione<br />
standard calcolata su celle le cui dimensioni<br />
vanno da 0.5 a 50 metri.<br />
Al termine della fase di post-processing, il<br />
programma può esportare tutti i dati corretti<br />
nel datum geodetico desiderato in<br />
formato binario o ASCII.<br />
Lo stadio successivo è rappresentato dal<br />
passaggio su CFLOOR, il software utilizzato<br />
per processare l’enorme mole di dati<br />
raccolta dal multibeam. Tale programma<br />
offre una vasta scelta di metodi per ottenere<br />
il DTM, permette rapidi e precisi<br />
calcoli volumetrici e profili trasversali,<br />
l’analisi dei dati e il controllo di qualità,<br />
la generazione, la compilazione di mappe<br />
dettagliate e contiene un’interfaccia per la<br />
classificazione dei diversi tipi di fondale.<br />
Al termine della fase di post-processing, il<br />
programma può esportare tutti i dati corretti<br />
nel datum geodetico desiderato in<br />
formato binario o ascii.<br />
Analisi ed elaborazione dati morfo-stratigrafici.<br />
I dati morfologici acquisiti con il<br />
sistema Datasonics SIS 1000 vengono processati<br />
con il software VistaTM Delph-<br />
Map allo scopo di ottenere il fotomosaico<br />
per ogni area di interesse. Questa procedura<br />
di elaborazione dei dati SSS consente<br />
di accelerare sensibilmente il processo<br />
di georeferenziazione rispetto ai sistemi<br />
più classici, quali la digitalizzazione manuale<br />
o tramite scanner. VistaTM Delph-<br />
Map è un software di elaborazione digitale<br />
dei dati SSS che permette l’integra-<br />
zione di file sonar separati in una mappamosaico<br />
georeferenziata.<br />
Gli step di elaborazione del fotomosaico<br />
sono i seguenti:<br />
• estrazione dei dati di navigazione dai<br />
dati sonar: lo stage Nav Scan che estrae<br />
i dati Q-Mips di Isis e restituisce un file<br />
ASCII .raw per ogni file Q-Mips.dat;<br />
• elaborazione dei dati di navigazione per<br />
il processing: lo stage Nav Smooth “pulisce”<br />
i file di navigazione .raw da salti<br />
trasversali e longitudinali dovuti al rumore<br />
sul segnale DGPS o dovuti a variazione<br />
di velocità della nave, per limitare<br />
ulteriormente gli effetti di deriva e<br />
157 Relazione finale dell’attività ricognitiva strumentale