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Sebastiano Tusa - Regione Siciliana

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Qualità del dato di<br />

posizione.<br />

Navigazione corretta.<br />

Profondità media<br />

misurata.<br />

Immagine “shaded-relief”.<br />

analizzare i dati di profondità apportando<br />

eventuali correzioni o eliminando profondità<br />

fuori dal range di interesse. Ad esempio,<br />

è possibile ricalcolare le profondità<br />

dei singoli punti con un diverso profilo di<br />

velocità del suono, con parametri aggiornati<br />

di calibrazione per il roll ed il pitch o<br />

correggendole per le variazioni di marea.<br />

Un altro modulo di Neptune (Binstat)<br />

permette di effettuare filtraggi statistici<br />

sul set di dati acquisiti, individuando gli<br />

“spike” ed eliminando i dati che eccedono<br />

parametri statistici quale la deviazione<br />

standard calcolata su celle le cui dimensioni<br />

vanno da 0.5 a 50 metri.<br />

Al termine della fase di post-processing, il<br />

programma può esportare tutti i dati corretti<br />

nel datum geodetico desiderato in<br />

formato binario o ASCII.<br />

Lo stadio successivo è rappresentato dal<br />

passaggio su CFLOOR, il software utilizzato<br />

per processare l’enorme mole di dati<br />

raccolta dal multibeam. Tale programma<br />

offre una vasta scelta di metodi per ottenere<br />

il DTM, permette rapidi e precisi<br />

calcoli volumetrici e profili trasversali,<br />

l’analisi dei dati e il controllo di qualità,<br />

la generazione, la compilazione di mappe<br />

dettagliate e contiene un’interfaccia per la<br />

classificazione dei diversi tipi di fondale.<br />

Al termine della fase di post-processing, il<br />

programma può esportare tutti i dati corretti<br />

nel datum geodetico desiderato in<br />

formato binario o ascii.<br />

Analisi ed elaborazione dati morfo-stratigrafici.<br />

I dati morfologici acquisiti con il<br />

sistema Datasonics SIS 1000 vengono processati<br />

con il software VistaTM Delph-<br />

Map allo scopo di ottenere il fotomosaico<br />

per ogni area di interesse. Questa procedura<br />

di elaborazione dei dati SSS consente<br />

di accelerare sensibilmente il processo<br />

di georeferenziazione rispetto ai sistemi<br />

più classici, quali la digitalizzazione manuale<br />

o tramite scanner. VistaTM Delph-<br />

Map è un software di elaborazione digitale<br />

dei dati SSS che permette l’integra-<br />

zione di file sonar separati in una mappamosaico<br />

georeferenziata.<br />

Gli step di elaborazione del fotomosaico<br />

sono i seguenti:<br />

• estrazione dei dati di navigazione dai<br />

dati sonar: lo stage Nav Scan che estrae<br />

i dati Q-Mips di Isis e restituisce un file<br />

ASCII .raw per ogni file Q-Mips.dat;<br />

• elaborazione dei dati di navigazione per<br />

il processing: lo stage Nav Smooth “pulisce”<br />

i file di navigazione .raw da salti<br />

trasversali e longitudinali dovuti al rumore<br />

sul segnale DGPS o dovuti a variazione<br />

di velocità della nave, per limitare<br />

ulteriormente gli effetti di deriva e<br />

157 Relazione finale dell’attività ricognitiva strumentale

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