Sebastiano Tusa - Regione Siciliana

marea e a tal fine sono state utilizzate le
Tavole di marea 1999, edite dall’Istituto
Idrografico della Marina, da cui è stata
estratta la serie oraria per il porto campione
di Palermo.
Successivamente, è stato eseguito il controllo
statistico dei dati, basato sulla definizione
di una serie di parametri e regole
empiriche, per estrarre un dataset di misure
affidabili.
Infine, è stato utilizzato il software Cfloor,
dotato di algoritmi specializzati, per l’interpolazione
dei dati Multibeam, per il
calcolo del modello batimetrico con passo
di griglia di 5 metri, adeguato alla scala
di restituzione cartografica.
Elaborazione dei dati morfologici e ambientali.
Nella prima fase di analisi, tutti i
dati raccolti sono stati controllati per verificare
la copertura complessiva dell’area
d’indagine e scegliere i record migliori per
l’interpretazione.
I record sono stati interpretati riportando
su una carta in scala, con i tracciati di navigazione
corretti per la posizione assoluta
del sensore del SIS-1000 (towfish), le
caratteristiche morfologiche e ambientali
evidenti. In una prima fase sono stati riportati
i contorni delle aree identificate da
risposta acustica omogenea e di cui sono
state successivamente definite le appropriate
classificazioni morfologiche. Le carte
interpretate sono state quindi digitalizzate
per realizzare gli elaborati cartografici.
Il mosaico (fotogrammetria ultracustica)
è stato realizzato utilizzando il software
ISIS.
Elaborazione dei dati gradiometrici. Nella
prima fase di analisi, tutti i dati raccolti
sono controllati per verificare l’acquisizione
ed eliminare dati spuri e fuori scala.
I record sono stati interpretati riportando
su una carta in scala, le anomalie magnetiche
più significative ed evidenti.
Parametri geodetici e cartografici. Sulla base
delle specifiche tecniche concordate, è
stato adottato quale sistema di riferimen-
CEOM
to per tutti i dati di posizione il Datum
geodetico “WGS84”, mentre la rappresentazione
cartografica prescelta è la Costruzione
UTM_WGS84 (Universal
Transverse Mercator).
I parametri geodetici applicati sono pertanto
i seguenti:
Datum WGS84
Proiezione UTM_WGS84
Falso est 500 000
Falso Nord 0
Meridiano Centrale 15° Est
Fattore di scala 0.9996
Indagine visiva
L’ispezione R.O.V. è stata finalizzata
principalmente al controllo ed alla verifica
della anomalia che il rilievo a mezzo
Side Scan Sonar e Multibeam suggeriva
nella zona al largo di Punta Galera (Favignana).
L’ispezione è stata documentata
utilizzando una telecamera con sistema di
registrazione SVHS.
Il veicolo filoguidato utilizzato era un
Achilles, del tipo autopropulso con bussola
interna, profondimetro, illuminazione
e telecamera. Il veicolo viene immerso
in acqua in prossimità del punto stabilito
per l’ispezione. Una volta in acqua il pilota
R.O.V. segue una linea di navigazione
appositamente preparata congiungente la
posizione nave con il punto da investigare.
Raggiunto il bersaglio il veicolo naviga
a vista seguendo il target incontrato. Nel
caso di forti correnti il movimento del
veicolo viene supportato da opportune
tensioni sul cavo.
Il sistema di acquisizione e navigazione è
composto da un personal computer opportunamente
equipaggiato e comprendente
il monitor di guida per il pilota.
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