Novas tecnologias, trabalho e competitividade

34Controlador lógico-programávelÉ um equipamento desenvolvido com o objetivo de controlar processosindustriais, podendo ser utilizado tanto em indústrias de processo contínuo comonaquelas que operam com produção em série. De acordo com a AssociaçãoAmericana de Fabricantes de Eletrônica (AAFE), o CLP é definido como uma“(...) aparelhagem eletrônica digital com memória programável capazde armazenar instruções que realizem funções específicas comológica, seqüência, temporização, contagem e cálculos aritméticospara o controle de máquinas e processos” (AAFE apud Dina, 1987,p. 84).Assim, o CLP pode ser entendido como um equipamento que examina osdiferentes tipos de sinais oriundos de sensores acoplados em uma máquinae/ou instalação e, de acordo com o programa que está sendo utilizado, colocaem funcionamento os instrumentos de comando da mesma (Dina, 1987, p. 84;85). O CLP depende dos seguintes componentes para ser colocado em funcionamento:uma unidade central de processamento; uma memória para o programa;os módulos com os sinais de entrada e saída; uma fonte de alimentação; eum dispositivo de programação, incluindo monitor de vídeo e teclado (Dina,1987, p. 85).Comparados com os equipamentos eletromecânicos de relés para controlede máquinas, os CLPs apresentam inúmeras vantagens: ocupam menos espaço,são mais seguros e, acima de tudo, possuem a qualidade de poderem serreprogramados sem a necessidade de mudança em sua própria estrutura física(Dina, 1987, p. 85). Esse conjunto de aspectos, sem dúvida alguma, determinouque ocorresse um aumento da intensidade de sua difusão desde os anos 70.RobôsEmbora não exista unanimidade em sua definição, os critérios utilizadospela Associação de Robótica Industrial do Japão são bastante úteis (Coriat,1989, p. 40). A classificação da associação japonesa envolve cinco diferentestipos de robôs, os quais apresentam complexidade tecnológica crescente:manipuladores, robôs seqüenciais, robôs com aprendizagem, robôs com CN erobôs inteligentes. É necessário ressaltar, todavia, que esse esquemaclassificatório é considerado muito abrangente, pois inclui na definição de robôos manipuladores, o que é um tanto discutível (Coriat, 1989, p. 41).De acordo com Coriat (1989, p. 41), o robô pode ser desagregado em doisconjuntos de técnicas: o primeiro, envolvendo suas partes mecânica, hidráulicae elétrica, reúne as funções de movimento e manipulação; o segundo, engloban-