Novas tecnologias, trabalho e competitividade

do as partes eletrônica e de informática, abrange as funções de tratamento deinformações e, portanto, de comando de suas ferramentas. Se as técnicas associadasao movimento/manipulação podem ser consideradas fundamentais parao funcionamento dos robôs, para o desenvolvimento desse tipo de equipamentode automação industrial tem sido decisiva a incorporação da eletrônica e dainformática. Tanto a eletrônica como a informática contribuíram para que essesequipamentos avançassem em termos de captação do comportamento de variáveisfísico-químicas e de sua conversão em sinais elétricos por meio de sensores,por um lado; por outro, o tratamento das informações e a sua transmissão paraas ferramentas têm se desenvolvido pela incorporação de microprocessadores àestrutura mecânica, os quais tornam viáveis a tomada de decisão e o comandodos equipamentos (Coriat, 1989, p. 42). 4Conforme as suas funções, os robôs podem ser agrupados da seguinteforma: transferência, montagem e projeção (Coriat, 1989, p. 44-47). Os robôs detransferência — também denominados pick and place — são utilizados, basicamente,para deslocar peças entre diferentes postos de trabalho, adaptando-semuito bem a operações simples e repetitivas; os robôs de montagem, pelo fatode possuírem ferramentas, têm o atributo de poder modificar as peças,estando muito adaptados à produção em grande escala; por último, os robôs deprojeção — ou de trajetória contínua — executam operações que se distribuemde maneira contínua sobre um determinado objeto (por exemplo, o processo depintura de parte de um automóvel através da utilização de uma pistola), sendoseus modelos mais avançados dotados de sensores que permitem modificaçõesna trajetória de seus movimentos. É para o desenvolvimento desta últimamodalidade de robôs que a incorporação da microeletrônica tem contribuído,tornando esse tipo de equipamento mais flexível.Projeto auxiliado por computadorFoi através da reunião de três grupos de tecnologias de base eletrônicanos anos 70 — os minicomputadores, as mesas digitalizadoras (digitizing boards)e os monitores de vídeo — que o seu desenvolvimento se tornou factível (Kaplinsky,1984, p. 44). Em termos de hardware, o CAD utiliza os seguintes equipamentos:um computador — a unidade central de processamento —, que controla oprocessamento, empreende os trabalhos aritméticos necessários e armazena354Como destaca Coriat (1989, p. 43), vários desses aspectos — principalmente aquelesligados aos sensores — ainda se encontram em um estágio inicial de desenvolvimentotecnológico.