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BIBEBUVABSc en Microtechnique et technique médicaleRobot 4 axes pour machine d’injection plastiqueRobotique, Plasturgie, Ceramic Injection Moulding (CIM) / Directeurs de thèse: Prof. Yves Mussard,Prof. Dr. Jean-Marc BoéchatExpert: Sebastien Perroud / Partenaires du projet: Pôle Ingénierie Plastique, FribourgLe Pôle Ingénierie Plastique (PIP) basé à l’Ecole d’Ingénieurs et d’Architectes de Fribourg, possède plusieursmachines d’injection plastique. Le PIP fabrique des pièces réalisées dans des matériaux spéciaux tel quele Zircone (Ceramic Injection Moulding), nécessitant une décharge automatisée du moule. Lors de l’éjectiondes pièces, après moulage, il n’est pas possible de les laisser tomber, comme cela se fait souvent en injectionplastique. Le projet consiste à construire un robot, qui va prendre les pièces à la sortie du moule avantde les manutentionner de manière appropriée.Matthieu Borgognonmbo@bqn.chLe projet s’est d’abord articulé autourde la saisie du besoin client, la formulationdes fonctions à garantir, lescahiers des charges fonctionnels ettechniques. Ce qui a permis de définirl’architecture robotique répondantle mieux aux besoins du client. Ensuite,une phase de préconceptualisationà dégrossi la conception durobot, en arrêtant notamment sastructure, le système de préhension,la station de travail et autres accessoires.Ces éléments ont été réalisésdans le cadre d’un travail préparatoire(Travail de Semestre),C’est sur cette base que se déclinece Travail de Bachelor. Le projet étudiela motorisation mise à dispositionpar le client pour déterminer si cettedernière est utilisable. En outre, lapartie commande, également mise àdisposition mais dotée d’une technologievieillissante, est traitée également.Le but étant de savoir si ellerépond au niveaux d’exigences imposés(technologique, financiers,Machine d’injection Arburg 320s modéliséeetc.). Parallèlement à cela, le travailenglobe l’implantation du robot surune machine d’injection de type Arburg320s. Pour ce faire, nous utilisonsun modèle 3D réalisé sous UGSNX 7.0. Celui-ci comprend une modélisationsommaire de l’environnementainsi que de la machine d’injection,à quoi vient s’ajouter le robot àproprement dit. Dans ce cas, nousfaisons appel à des éléments standardisésadaptables à la construction.Du fait des dimensions d’axesimportantes, cette tâche est renduemoins aisée, d’où l’intérêt de ce projet.En plus des axes de base, cerobot propose un système plug &play pour l’ajout rapide de préhenseurspersonnalisés interchangeablesselon l’application. Enfin, cetravail répond aux questions d’ordresbudgétaires dans le but de la continuitéet de la réalisation du projet.Modélisation du robot 4 axesIntégration du robot sur la machine d’injection242 ti.bfh.ch