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BSc en Microtechnique et technique médicaleBIBEBUVAPieds de machines intelligentsTechnique des capteurs / Directeurs de thèse: Dr. Andreas Stahel, Dr. Bertrand DutoitExpert: Daniel KneubühlPartenaires du projet: DIGI SENS AG, 3280 MurtenLa précision des centres d’usinages est dépendante d’un grand nombre de facteurs, dont la qualité de lamise à niveau de la machine. Même si celle-ci, malgré sa complexité, est effectuée correctement lors del’installation (à l’aide de cales et d’un inclinomètre), les mouvements du sol, les vibrations et d’autres diverséléments parfois négligés peuvent affecter cette mise à niveau. Il est donc nécessaire de la contrôler et dela corriger périodiquement.IntroductionL’entreprise DIGI SENS AG, spécialiséedans les capteurs de mesurede charges, a eu l’idée d’intégrerun capteur de force basé surle principe de la corde vibrante àl’intérieur d’un pied de machine.Un algorithme permettant de calculerla rigidité de la machine aégalement été développé lors d’untravail de Bachelor précédent,rendant possible la prévision de larépartition des charges sur les différentspieds lors du déplacementd’un pied.DescriptionLe but final du projet est de pouvoirobtenir les valeurs de correctionsnécessaires à la mise à niveaud’une machine uniquementdepuis une interface Labview,sans l’utilisation d’un programmeannexe. Plusieurs étapes sontnécessaires pour arriver à cestade.Tout d’abord, la charge descapteurs doit être acquise par unréseau CAN-Bus. La communicationest paramétrable et contrôlabledepuis l’interface Labview.Ensuite, toutes les valeurs nécessairesaux calculs doivent êtreenregistrées. Les donnéesconnues sont définies par l’utilisateur,alors que les autres sontobtenues grâce à une série demesure qui va permettre de déterminerla rigidité de la machine.Les valeurs de corrections sontcalculées à l’aide d’un algorithmeimplémenté en C. Une librairiedynamique a été créée afin defaciliter son intégration dans Labview.Les corrections à appliqueraux pieds de la machine pourobtenir la distribution des chargesdésirée sont données non seulementen hauteurs, mais égalementen forces. La mise à niveau estdonc possible en déplaçant lespieds aux hauteurs de correctionsobtenues, à l’aide d’un palpeur, oualors uniquement en les déplaçantdans le but d’augmenter ou dediminuer la charge jusqu’à obtenirla valeur calculée. Cette dernièresolution présente des avantagesnon négligeables. Une fois que larigidité de la machine est connue,toute la mise à niveau peut-êtreeffectuée uniquement à l’aide desforces mesurées. L’utilisation depalpeurs devient alors inutile, cequi représente un gain de tempset une simplification du processusconsidérable.Le programme donne égalementaccès aux paramètres des capteurs(valeurs de calibration, vitessede transfert …) inscris dansle module de mesure. Ces donnéespeuvent être lues ou modifiées.Damien Müllerdamien.muller8@gmail.comChaîne de mesure complète, de la machine à l’interface Labviewti.bfh.ch257