Cálculo e Estimação de Invariantes Geométricos: Uma ... - Impa
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Capítulo 6<br />
Conclusão<br />
Vimos nesse livro alguns aspectos <strong>de</strong> invariantes Euclidianos e afins<br />
para curvas e superfícies. Existem diversas origens e bases teóricas<br />
para esses invariantes, e ainda variações e mais invariantes <strong>de</strong> outras<br />
or<strong>de</strong>ns <strong>de</strong> diferenciação. Escolhemos apresentar diretamente o cálculo<br />
<strong>de</strong>sses invariantes no caso diferencial paramétrico, antes <strong>de</strong> esten<strong>de</strong>r<br />
para os <strong>de</strong>mais casos, tornando o livro mais acessível e dando uma<br />
visão dos diversos contextos <strong>de</strong> mo<strong>de</strong>lagem, em particular os contextos<br />
discretos visto a importância <strong>de</strong>les nas aplicações.<br />
6.1 Problemas Discretos<br />
Os problemas discretos se tornaram fundamentais com a emergência<br />
do computador no auxílio aos cálculos, em particular ao cálculo geométrico.<br />
Porém, vale notar que eles também foram fundamentais a<br />
várias <strong>de</strong>finições geométricas, como por exemplo a noção <strong>de</strong> comprimento<br />
<strong>de</strong> curva por retificação. Esse exemplo ilustra bem diversos<br />
problemas do mundo discreto.<br />
O comprimento <strong>de</strong> uma curva C é <strong>de</strong>finido como o limite do comprimento<br />
das curvas poligonais amostradas sobre C. As curvas admissíveis<br />
(retificáveis) são as curvas para quais o limite é in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte<br />
do processo <strong>de</strong> amostragem. A passagem ao limite gera uma<br />
noção <strong>de</strong> <strong>de</strong>rivada da parametrização embutido na forma fundamen-