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Cálculo e Estimação de Invariantes Geométricos: Uma ... - Impa

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Capítulo 6<br />

Conclusão<br />

Vimos nesse livro alguns aspectos <strong>de</strong> invariantes Euclidianos e afins<br />

para curvas e superfícies. Existem diversas origens e bases teóricas<br />

para esses invariantes, e ainda variações e mais invariantes <strong>de</strong> outras<br />

or<strong>de</strong>ns <strong>de</strong> diferenciação. Escolhemos apresentar diretamente o cálculo<br />

<strong>de</strong>sses invariantes no caso diferencial paramétrico, antes <strong>de</strong> esten<strong>de</strong>r<br />

para os <strong>de</strong>mais casos, tornando o livro mais acessível e dando uma<br />

visão dos diversos contextos <strong>de</strong> mo<strong>de</strong>lagem, em particular os contextos<br />

discretos visto a importância <strong>de</strong>les nas aplicações.<br />

6.1 Problemas Discretos<br />

Os problemas discretos se tornaram fundamentais com a emergência<br />

do computador no auxílio aos cálculos, em particular ao cálculo geométrico.<br />

Porém, vale notar que eles também foram fundamentais a<br />

várias <strong>de</strong>finições geométricas, como por exemplo a noção <strong>de</strong> comprimento<br />

<strong>de</strong> curva por retificação. Esse exemplo ilustra bem diversos<br />

problemas do mundo discreto.<br />

O comprimento <strong>de</strong> uma curva C é <strong>de</strong>finido como o limite do comprimento<br />

das curvas poligonais amostradas sobre C. As curvas admissíveis<br />

(retificáveis) são as curvas para quais o limite é in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte<br />

do processo <strong>de</strong> amostragem. A passagem ao limite gera uma<br />

noção <strong>de</strong> <strong>de</strong>rivada da parametrização embutido na forma fundamen-

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