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Cálculo e Estimação de Invariantes Geométricos: Uma ... - Impa

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68 4.2. Mo<strong>de</strong>los <strong>de</strong> Curvas<br />

xi+1<br />

zi<br />

Figura 4.3: Triângulo <strong>de</strong> suporte xizixi+1.<br />

xi<br />

O mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> polígono parabólico é então <strong>de</strong>finido por um conjunto<br />

<strong>de</strong> pontos xi = α(ti) = (xi(ti), yi(ti)) e <strong>de</strong> direções tangentes li em<br />

cada ponto xi. A cada aresta (xi, xi+1) esta associada uma única<br />

parábola passando por xi e xi+1 e tangente às direções li e li+1. Essa<br />

parábola po<strong>de</strong> ser <strong>de</strong>finida a partir do ponto <strong>de</strong> suporte zi, interseção<br />

das retas tangentes em xi e xi+1 (ver Figura 4.3). Essa parábola po<strong>de</strong><br />

ser parametrizada por<br />

αi(s) = xi + sτi + s2<br />

2 ηi , on<strong>de</strong> s ∈ [0, 1] e (4.2)<br />

τi = − 2<br />

(xi − zi) ,<br />

Li<br />

ηi = 2<br />

L2 (xi + xi+1 − 2zi) e<br />

i<br />

Li = 2 3� Ai .<br />

on<strong>de</strong> Li é a raiz cúbica da área do triângulo <strong>de</strong> suporte xizixi+1.<br />

Veremos na próxima seção que Li é o comprimento afim da parábola,<br />

τi o vetor tangente afim à parábola em xi e ηi o vetor normal afim<br />

(constante) à parábola.

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