Cálculo e Estimação de Invariantes Geométricos: Uma ... - Impa
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68 4.2. Mo<strong>de</strong>los <strong>de</strong> Curvas<br />
xi+1<br />
zi<br />
Figura 4.3: Triângulo <strong>de</strong> suporte xizixi+1.<br />
xi<br />
O mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> polígono parabólico é então <strong>de</strong>finido por um conjunto<br />
<strong>de</strong> pontos xi = α(ti) = (xi(ti), yi(ti)) e <strong>de</strong> direções tangentes li em<br />
cada ponto xi. A cada aresta (xi, xi+1) esta associada uma única<br />
parábola passando por xi e xi+1 e tangente às direções li e li+1. Essa<br />
parábola po<strong>de</strong> ser <strong>de</strong>finida a partir do ponto <strong>de</strong> suporte zi, interseção<br />
das retas tangentes em xi e xi+1 (ver Figura 4.3). Essa parábola po<strong>de</strong><br />
ser parametrizada por<br />
αi(s) = xi + sτi + s2<br />
2 ηi , on<strong>de</strong> s ∈ [0, 1] e (4.2)<br />
τi = − 2<br />
(xi − zi) ,<br />
Li<br />
ηi = 2<br />
L2 (xi + xi+1 − 2zi) e<br />
i<br />
Li = 2 3� Ai .<br />
on<strong>de</strong> Li é a raiz cúbica da área do triângulo <strong>de</strong> suporte xizixi+1.<br />
Veremos na próxima seção que Li é o comprimento afim da parábola,<br />
τi o vetor tangente afim à parábola em xi e ηi o vetor normal afim<br />
(constante) à parábola.