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Cálculo e Estimação de Invariantes Geométricos: Uma ... - Impa

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60 3.6. Discussão<br />

perfície discreta, já para o estudo local para estimar invariantes geralmente<br />

usa aproximação, por exemplo através <strong>de</strong> interpolação splines.<br />

I<strong>de</strong>almente, usar-se-ia uma única interpolação para tudo, abrindo o<br />

caminho para estudar categorias <strong>de</strong> interpolação com as suas respectivas<br />

proprieda<strong>de</strong>s. Esta tendência faz parte da pesquisa atual, mas<br />

está só começando.<br />

Existem já alguns elementos simples para <strong>de</strong>senvolver teorias com<br />

este objetivo. A abordagem mais antiga é <strong>de</strong> garantir convergência<br />

das construções: se refinarmos infinitamente o reticulado e se o sinal g<br />

convergir (localmente ou uniformemente) para uma função implícita<br />

diferenciável, as curvaturas calculadas por splines convergem para as<br />

curvaturas da superfície implícita diferenciais? A topologia gerada<br />

pelo Marching Cubes vai correspon<strong>de</strong>r à topologia da superfície suave?<br />

A resposta é a priori positiva, apesar <strong>de</strong> requerer por enquanto<br />

condições <strong>de</strong> regularida<strong>de</strong> sobre g que não são necessárias no caso<br />

diferencial [MDSB02, BCM03, MT02].<br />

Um outro problema é a invariância da superfície gerada. O processo<br />

<strong>de</strong> amostragem ao longo do reticulado não é invariante por<br />

movimentos rígidos, pois privilegia as direções paralelas aos eixos.<br />

Isto dificulta a análise <strong>de</strong> invariantes no caso implícito discreto.<br />

Finalmente, uma abordagem recente e promissora consiste em preservar<br />

as relações entre a topologia e a geometria. Por exemplo, o<br />

teorema <strong>de</strong> Gauss-Bonnet estipula que a integral da curvatura Gaussiana<br />

numa superfície sem bordo é igual à 2πχ, on<strong>de</strong> χ é a característica<br />

<strong>de</strong> Euler. Isto é válido nos complexos celulares <strong>de</strong>finindo a curvatura<br />

Gaussiana como o déficit angular em cada vértice v: 2π − � βi on<strong>de</strong><br />

βi são os ângulos em v dos triângulos tendo v na fronteira [Ban67].<br />

Porém, usando a estimativa da curvatura por splines e a característica<br />

<strong>de</strong> Euler dada pelo complexo simplicial resultando do Marching Cubes<br />

com interpolação trilinear, esta relação não vale mais. Po<strong>de</strong> assim<br />

servir <strong>de</strong> critério para construir uma teoria <strong>de</strong> interpolação mais coerente.

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