Cálculo e Estimação de Invariantes Geométricos: Uma ... - Impa
Cálculo e Estimação de Invariantes Geométricos: Uma ... - Impa
Cálculo e Estimação de Invariantes Geométricos: Uma ... - Impa
- TAGS
- invariantes
- impa
- www.impa.br
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
60 3.6. Discussão<br />
perfície discreta, já para o estudo local para estimar invariantes geralmente<br />
usa aproximação, por exemplo através <strong>de</strong> interpolação splines.<br />
I<strong>de</strong>almente, usar-se-ia uma única interpolação para tudo, abrindo o<br />
caminho para estudar categorias <strong>de</strong> interpolação com as suas respectivas<br />
proprieda<strong>de</strong>s. Esta tendência faz parte da pesquisa atual, mas<br />
está só começando.<br />
Existem já alguns elementos simples para <strong>de</strong>senvolver teorias com<br />
este objetivo. A abordagem mais antiga é <strong>de</strong> garantir convergência<br />
das construções: se refinarmos infinitamente o reticulado e se o sinal g<br />
convergir (localmente ou uniformemente) para uma função implícita<br />
diferenciável, as curvaturas calculadas por splines convergem para as<br />
curvaturas da superfície implícita diferenciais? A topologia gerada<br />
pelo Marching Cubes vai correspon<strong>de</strong>r à topologia da superfície suave?<br />
A resposta é a priori positiva, apesar <strong>de</strong> requerer por enquanto<br />
condições <strong>de</strong> regularida<strong>de</strong> sobre g que não são necessárias no caso<br />
diferencial [MDSB02, BCM03, MT02].<br />
Um outro problema é a invariância da superfície gerada. O processo<br />
<strong>de</strong> amostragem ao longo do reticulado não é invariante por<br />
movimentos rígidos, pois privilegia as direções paralelas aos eixos.<br />
Isto dificulta a análise <strong>de</strong> invariantes no caso implícito discreto.<br />
Finalmente, uma abordagem recente e promissora consiste em preservar<br />
as relações entre a topologia e a geometria. Por exemplo, o<br />
teorema <strong>de</strong> Gauss-Bonnet estipula que a integral da curvatura Gaussiana<br />
numa superfície sem bordo é igual à 2πχ, on<strong>de</strong> χ é a característica<br />
<strong>de</strong> Euler. Isto é válido nos complexos celulares <strong>de</strong>finindo a curvatura<br />
Gaussiana como o déficit angular em cada vértice v: 2π − � βi on<strong>de</strong><br />
βi são os ângulos em v dos triângulos tendo v na fronteira [Ban67].<br />
Porém, usando a estimativa da curvatura por splines e a característica<br />
<strong>de</strong> Euler dada pelo complexo simplicial resultando do Marching Cubes<br />
com interpolação trilinear, esta relação não vale mais. Po<strong>de</strong> assim<br />
servir <strong>de</strong> critério para construir uma teoria <strong>de</strong> interpolação mais coerente.