Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

8- Le réglage de l’asservissement
Ces ajustements automatiques ou assistés permettent d’obtenir l’optimum
des performances.
En complément, les variateurs disposent, en interne, de fonctions complémentaires
permettant d’améliorer la rapidité de réponse, d’autres qui permettent
d’éliminer les dépassements de vitesse ou encore de réduire les
variations de couple à basse vitesse («anti-cogging»).
Le réglage des boucles pourra être vérifié avec la fonction déplacement
manuelle et procéder à la prise d’origine, opération préliminaire qui permettra
par la suite de réaliser des déplacements en absolu avec un codeur
incrémental. Cette opération consiste à associer une position du servomoteur
à une position mécanique. Cette position devient la référence pour
tout mouvement ultérieur.
La prise d’origine peut se faire soit par l’écriture immédiate du registre de
position réelle (dans ce cas la position courante du servomoteur devient la
position de référence) soit par déplacement de la position du servomoteur
jusqu’à un capteur de référence.
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