Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...

More documents

Recommendations

Info

3- L’entraînement 3-4- Les moteurs Domaine d’application des moteurs piézoélectriques Très peu de fabricants proposent ce type de moteur qui trouve sa place dans des applications de microdéplacements qui peuvent atteindre le nanomètre. On le trouve principalement dans la fabrication de semi-conducteurs, dans le domaine médical, l’optique de précision, le domaine spatial, la métrologie, etc. 40 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
3- L’entraînement 3-5- Le dimensionnement des moteurs L’utilisation d’un servomoteur réclame un certain nombre de déterminations préliminaires et pour en faciliter le dimensionnement , les constructeurs mettent des utilitaires à disposition des utilisateurs. Le dimensionnement nécessite la connaissance du couple équivalent thermique et de la vitesse moyenne demandée par la mécanique à associer au servomoteur . Il faut donc connaître avec une précision convenable le couple résistant et l’inertie de la charge, laquelle inclura, si nécessaire, l’inertie du réducteur. La connaissance de l’inertie permet de calculer le couple d’accélération et de décélération en utilisant la formule: où DW est l’incrément de vitesse et Dt le temps d’accélération ou de décélération et J l’inertie totale. Bien que cette formule suppose des accélérations et décélérations linéaires, elle pourra être utilisée dans le cas de rampes en S qui sont utilisées dans le cas de rapport d’inertie élevé ou quand il faut manipuler des objets fragiles. Le dimensionnement consiste à réaliser les phases suivantes : Établissement du chronogramme du cycle moteur Le cycle de fonctionnement du moteur est une succession de sous-ensembles dont la durée de chacun est connue. Chaque sous-ensemble se décompose en phases correspondant à des durées pendant lesquelles le couple est constant. Le chronogramme Figure 57 est une illustration d’un cycle possible. Cette décomposition permet de connaître pour chaque phase: Figure 57 Chronogramme du cycle moteur ■■sa durée (t ), i ■■sa vitesse (n ), i ■■la valeur du couple demandé (C ).t ,t et t correspondent à des durées i 1 3 9 d’accélération, ■■t 2 , t 4 , t 6 et t 10 sont des phases de travail à couple constant, ■■t 5 , t 7 et t 11 sont des phases de décélération, ■■t 8 et t 12 sont des phases de repos. La durée totale du cycle T cycle est la somme des temps de t 1 à t 12 . Les vitesses sont numérotées de 0 à n 4 et les couples de 0 à C 7 les temps d’accélération et de décélération peuvent être identiques ou non, les couples de travail identiques ou non. Les valeurs sont fixées par les conditions de fonctionnement de la machine. Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires. 41
Page 1 and 2: Édition 2- 2012
Page 3 and 4: Sommaire 1- Préface1 2- Introducti
Page 5 and 6: 1- Préface Le «Motion Control» o
Page 7 and 8: 2- Introduction Historique La comma
Page 9 and 10: 2- Introduction La deuxième famill
Page 11 and 12: 3- L’entraînement 3-2- La conver
Page 13 and 14: 3- L’entraînement 3-2- La conver
Page 15 and 16: 3- L’entraînement 3-3- Les rédu
Page 17 and 18: Cloche déformable Moyeu elliptique
Page 19 and 20: 3- L’entraînement 3-3- Les rédu
Page 21 and 22: 3-L’entraînement 3-4- Les moteur
Page 23 and 24: 3- L’entraînement 3-4- Les moteu
Page 43: 3- L’entraînement 3-4- Les moteu
Page 47 and 48: 3- L’entraînement 3-5- Le dimens
Page 49 and 50: 1- L’entraînement 3-6- Les frein
Page 51 and 52: 3- L’entraînement 3-7- Les codeu
Page 53 and 54: 3- L’entraînement 3-8- L’offre
Page 55 and 56: 3- L’entraînement 3-8- L’offre
Page 57 and 58: 4- La conversion de puissance 4-1-
Page 69 and 70: 5- Les mouvements et fonctions Le c
Page 71 and 72: 5- Les mouvements et fonctions Têt
Page 73 and 74: 5- Les mouvements et fonctions de p
Page 75 and 76: 6- Le dimensionnement 6-1- La strat
Page 83 and 84: 6- Le dimensionnement 6-2- Les outi
Page 85 and 86: 6- Le dimensionnement 6-2- Les outi
Page 87 and 88: 7- La mise en œuvre des produits 7
Page 95 and 96:
7- La mise en œuvre des produits 7
Page 97 and 98:
7- La mise en œuvre des produits 7
Page 99 and 100:
8- Le réglage de l’asservissemen
Page 101 and 102:
Le présent document est la propri
Page 103 and 104:
9-1- Maximisation de la production
Page 105 and 106:
9-3- Ensacheuse horizontale sur bas
Page 107 and 108:
9-5- ROBOTIQUE et PACKAGING : Inté
Page 109 and 110:
9-7- Machine d’impression sérigr
Page 111 and 112:
9-9- Convoyeur avec économies grâ
Page 113 and 114:
9-11- Ligne d’impression «commer
Page 115 and 116:
10- Les économies d’énergie Ren
Page 117 and 118:
10- Les économies d’énergie à
Page 119 and 120:
11- La sécurité 11-1- Les exigenc
Page 121 and 122:
11- La sécurité 11-2- Les fonctio
Page 123 and 124:
11- La sécurité 11-2- Les fonctio
Page 125 and 126:
12- Conclusion qualité associée
Page 127 and 128:
13- Glossaire B Bande morte Dead ba
Page 129 and 130:
13- Glossaire C tions de vitesse tr
Page 131 and 132:
13- Glossaire D - E Démagnétisati
Page 133 and 134:
13- Glossaire H - I Hiperface (TM)
Page 135 and 136:
13- Glossaire M Maître / Esclave M
Page 137 and 138:
13- Glossaire P Park (transformatio
Page 139 and 140:
13- Glossaire R Rampe Ramp (Variate
Page 141 and 142:
13- Glossaire R RS485 RS485 (Commun
Page 143 and 144:
13- Glossaire T - V Temps de cycle
Page 145:
Édition novembre 2012
show all

Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...