Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

2- Introduction
La deuxième famille est essentiellement électronique et
comprend :
■■la gestion des axes et des mouvements,
■■le traitement de la partie séquentielle
■■la supervision,
■■la gestion de la production.
Le travail du concepteur de la machine est de choisir correctement
la structure de l’installation et la nature des produits
qui la composent en fonction de l’application visée et
de l’environnement dans lequel la machine va opérer : règles
d’hygiène (agroalimentaire), risques d’explosion, présence
de copeaux ou de liquides, température ambiante.....
Il devra, également, prendre en compte un certain nombre
d’objectifs comme les économies d’énergie et les règles de
sécurité.
Il est aidé dans sa tâche par les logiciels mis à sa disposition
par les fournisseurs de constituants pour sélectionner le
variateur, le moteur et le réducteur, permettre de modéliser
de façon très précise les cinématiques de la machine,
axe par axe, d’optimiser les choix mécaniques pour le bureau
d’études, d’estimer des durées de vie des systèmes
intégrés (guidages linéaires) et d’optimiser la conception
de la machine.
À ce stade, on dispose, conceptuellement, d’une machine
capable de répondre à une application donnée.
La machine sera opérationnelle quand les réglages définitifs
auront été réalisés, ce qui ne peut se faire qu’à la mise en
service. Ces réglages ont pour objet d’obtenir la stabilité des
axes et la meilleure performance dynamique et d’effectuer
les prises d’origine. La plupart des variateurs disposent de
fonctions d’autoréglage et d’aides logicielles.
Mentionnons également les aides au diagnostic et au dépannage
fournis par ces logiciels.
Nous traiterons successivement :
■■les éléments de la machine (transmission de mouvement,
réducteurs, moteurs, variateurs, alimentation ....)
■■le paramétrage,
■■les applications typiques du contrôle du mouvement,
■■les économies d’énergie et la sécurité.
Nous n’abordons pas la partie mécanique qui est conçue en
fonction de l’application à réaliser ; elle sera juste évoquée
dans la partie traitant des applications.
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