Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...

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13- Glossaire R stabiliser la régulation (lorsque les variations de la grandeur contrôlée sont rapides). Résistance Ballast Ballast resistor (Variateur) cf. résistance de freinage Régulation Controller (Variateur) La régulation a pour objectif de maintenir à un niveau prédéterminé un paramètre de processus (une température, une pression, un niveau, un débit, une position, une vitesse, etc.). Pour ce faire, le régulateur agit sur une valeur réglante (pour par exemple commander une résistance chauffante, une vanne, un robinet, un moteur, etc.). Il existe aussi plusieurs techniques de régulation : proportionnelle, PI, PID, floue, cascade, mixte (association d’un ajustement en boucle ouverte et d’une régulation en boucle fermée). Régulation de position Position regulation (Variateur) Fonction réalisée par la boucle de position qui a pour objectif d’amener un mobile à une position donnée et de l’y maintenir avec une erreur la plus faible possible. Résistance de freinage Regenerative/braking resistor (Variateur) Lors d’une décélération suffisamment rapide eu égard au couple résistant, l’énergie cinétique est transformée en énergie électrique. La technologie du pont redresseur du variateur ne permet pas en général de restituer cette énergie à la source d’alimentation alternative. La résistance de freinage permet d’évacuer cette énergie sous forme de chaleur. Cette résistance est aussi appelée résistance régénératrice. Resolveur Resolver (Codeur) Dispositif inductif utilisé pour déterminer des angles de rotation produisant deux tensions sinusoïdales Sinus et Cosinus dont la combinaison permet de déterminer avec précision (ordre de grandeur 3 minutes d’angle) la position du rotor. Régulation de vitesse Speed regulation (Variateur) Fonction réalisée par la boucle de vitesse qui a pour objectif de maintenir un mobile à une vitesse donnée avec une erreur la plus faible possible. Régulation de courant Current regulation (Variateur) Fonction réalisée par la boucle de courant qui a pour objectif de maintenir le courant du moteur à une valeur donnée avec une erreur la plus faible possible. Cette fonction est utilisée pour protéger le moteur contre un courant excessif lors des phases transitoires et dans certaines applications pour appliquer un effort précis à une charge, par exemple pour une presse ou pour un enrouleur. Résolution Resolution (Codeur) Plus petite valeur délivrée par un capteur. Résonance Resonance (Mécanique) Fréquences propres d’origine mécaniques qui peuvent entraîner des instabilités de la régulation. Retour (Rétro action) Feedback (Variateur) En boucle fermée, signal de mesure de la grandeur à réguler réinjecté à l’entrée de la boucle d’asservissement. Rigidité Stifness (Moteur) Rendement Efficiency (Mécanique / électrique) Le rendement d’un système est le rapport entre la puissance délivrée et la puissance d’entrée. Résistance Resistance (Moteur) Grandeur physique exprimant l’aptitude d’un matériau conducteur à s’opposer au passage du courant. Pour un moteur, elle est donnée pour un bobinage et est exprimée en ohms. Caractérise la résistance au changement d’un système quand il est soumis à une variation de la charge. RS232C, RS422 RS232C, RS422 (Communication) Standards de liaison-série normalisés par l’EIA (Electronic Industries Association) et le CCITT. 136 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
13- Glossaire R RS485 RS485 (Communication) Bus de communication-série à deux fils, semi-duplex, multipoint. La norme indique une forme différentielle de signalisation. La norme RS485 indique seulement des caractéristiques électriques du conducteur et du récepteur; elle n’indique ou ne recommande aucun protocole. Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires. 137
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Édition 2- 2012
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Sommaire 1- Préface1 2- Introducti
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1- Préface Le «Motion Control» o
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2- Introduction Historique La comma
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2- Introduction La deuxième famill
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-3- Les rédu
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Cloche déformable Moyeu elliptique
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3- L’entraînement 3-3- Les rédu
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3-L’entraînement 3-4- Les moteur
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3- L’entraînement 3-5- Le dimens
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1- L’entraînement 3-6- Les frein
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3- L’entraînement 3-7- Les codeu
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3- L’entraînement 3-8- L’offre
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3- L’entraînement 3-8- L’offre
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4- La conversion de puissance 4-1-
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5- Les mouvements et fonctions Le c
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5- Les mouvements et fonctions Têt
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5- Les mouvements et fonctions de p
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6- Le dimensionnement 6-1- La strat
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6- Le dimensionnement 6-2- Les outi
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7- La mise en œuvre des produits 7
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Page 133 and 134: 13- Glossaire H - I Hiperface (TM)
Page 135 and 136: 13- Glossaire M Maître / Esclave M
Page 137 and 138: 13- Glossaire P Park (transformatio
Page 139: 13- Glossaire R Rampe Ramp (Variate
Page 143 and 144: 13- Glossaire T - V Temps de cycle
Page 145: Édition novembre 2012
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