Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

3- L’entraînement
3-8- L’offre moteur
L’offre est le reflet du savoir-faire et de l’historique des constructeurs. Elle
correspond à leur approche du marché et au service qu’ils peuvent apporter
à leurs clients.
En raison du nombre élevé de variantes et de spécifications, il est risqué
d’associer un variateur d’un fabricant à un moteur quelconque.
On constate également que le marché du contrôle de mouvement est très
dynamique et bénéficie constamment d’améliorations pour tous les éléments
de la chaîne : moteurs avec de nouvelles approches, variateurs avec
de nouvelles fonctions, logiciels de programmation, bus de communication
pour n’en citer que quelques-uns.
Sorties moteur,
codeur et frein
Arbre moteur
Bride d’adaptation
Variantes de présentation de servomoteurs
Les machines sont de plus en plus compactes et l’emplacement dévolu au
moteur est crucial. Les constructeurs ont porté leur effort sur la conception
de moteurs capables de délivrer le maximum de couple dans un volume
donné. Aujourd’hui, tous les constructeurs utilisent des aimants à terres
rares, en général néodyme-bore, qui permettent d’obtenir le maximum de
flux pour un volume donné.
Les illustrations qui suivent sont extraites de catalogues de fournisseurs et
sont représentatives de l’offre du marché.
Moteur standard ( Figure 67)
Emplacement du
codeur et du frein
Figure 67 Servomoteur synchrone
Les moteurs adoptent la disposition représentée Figure 66. La bride d’adaptation
permet un montage direct sur la machine, ou l’adaptation d’un réducteur.
La partie arrière du moteur renferme le codeur et le frein éventuel.
Le moteur est, dans la plupart des cas, muni de connecteurs. Les
servomoteurs à courant continu se distinguent par la présence de bornes
d’accès aux balais.
Moteur à arbre creux (Figure 68)
Cette technologie est offerte pour des moteurs synchrones ou asynchrones.
Le stator et le rotor peuvent être ou non démontables. Le rotor a la
particularité d’être creux et peut être directement enfilé sur l’arbre à entraîner.
Cette disposition permet un gain important d’encombrement, l’entraînement
est direct donc sans jeu. En revanche, pour les moteurs synchrones,
l’assemblage est délicat en raison de la force d’attraction procurée par les
aimants et le codeur doit être ajusté avec précision.
Figure 68 Moteur synchrone à rotor creux
Moteurs pour environnements particuliers
L’environnement des machines a une influence importante sur les moteurs.
Le contrôle du mouvement impose que le moteur soit installé au plus près
de l’axe à entraîner pour minimiser les jeux et les inerties. Il en découle que
le moteur est soumis aux mêmes contraintes que le reste de la machine.
Chaque industrie a ses propres exigences en la matière. L’industrie alimen-
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