Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

13- Glossaire
S
Sercos Sercos (Bus motion)
Acronyme de SErial Real-time COmmunications System.
Définit un standard d’interface numérique utilisé en particulier
pour des applications avec axes synchronisés. Le bus
SERCOS est conçu pour assurer des communications-série
très rapides sur fibre optique (Sercos II) ou sur fils électriques
(Sercos III). Il est reconnu pour sa rapidité et son comportement
déterministe.
Serrage Clamping (Fonctions de base du variateur)
Fonction de mouvement d’un axe qui se décompose en
une phase d’approche en vitesse rapide, une phase de
contrôle du couple à vitesse constante (serrage) et une
phase de retour en vitesse rapide (desserrage).
Opération de régulation du couple appliqué à un moteur
entraînant une pince de saisie afin de protéger l’objet manipulé..
Servomoteur Servomotor (Moteur)
Moteur de construction particulière pour pouvoir fonctionner
à basse vitesse et délivrer des couples impulsionnels
importants. Les servomoteurs sont dotés de capteur
de position pour être associés à des variateurs spécifiques.
Servomoteur sans balai (Brushless) Brushless servo motor
(Moteur)
Famille de servomoteurs qui fonctionne grâce à la commutation
électronique des courants des phases. La commutation
dépend de la position du rotor. Ces moteurs ont typiquement
un rotor avec aimants permanents et un stator
bobiné. Ce type de technologie supprime les problèmes
liés à la maintenance des balais.
Sonde PTC PTC probe (Moteur)
Acronyme de «Positive Temperature Coefficient». Une sonde
PTC est utilisée pour protéger le moteur contre les échauffements.
Sa résistance augmente brutalement lorsque sa température
dépasse la valeur de déclenchement qu’elle est
chargée de surveiller.
SSI SSI (Codeur)
Acronyme de «Synchronous Serial Interface».
Interface-série pour transmettre sous forme numérique la
position absolue d’un codeur angulaire (capteur de position
d’un arbre tournant). SSI assure une transmission unidirectionnelle
à 1,5 MHz et utilise un câble à 6 fils, 4 pour les informations
et 2 pour l’alimentation. Le débit des données dépend
à la fois de la résolution et de la longueur du câble.
Lorsqu’il est interrogé par le contrôleur (un API, un variateur
de vitesse, etc.), le codeur envoie le code Gray ou binaire de
la position du codeur, en commençant par le bit de poids le
plus élevé (MSB). Lorsque tous les bits ont été transmis, il est
prêt pour commencer un nouvel envoi à la demande du
contrôleur. Les impulsions d’horloge sont fournies par le
contrôleur. Le protocole SSI ne possède pas un contrôle évolué
de l’intégrité de la transmission des informations. Si une
donnée transmise est corrompue lors d’un cycle de transmission,
elle le restera jusqu’à ce qu’un nouvel envoi soit effectué.
Les capteurs avec interface-série SSI disposent souvent
d’une sortie analogique sin/cos que l’électronique du contrôleur
interpole pour en déduire les données de position et réaliser
un contrôle temps réel.
Stabilité Stability (Variateur)
Est dit stable tout organe qui, écarté de sa position d’équilibre,
y revient spontanément sans oscillation ou avec des oscillations
rapidement amorties.
Simple tour Single turn (Codeur)
Codeur qui restitue une position relative sur un tour, mais
il est incapable de reconnaître le nombre de tours effectués
sans l’aide d’un système externe. Voir aussi multi
tours.
Sin/Cos Sin/Cos (Codeur)
cf. Incrémental
Suivi de trajectoire Track following (Fonctions de base du
variateur)
Asservissement des axes d’une machine pour suivre une trajectoire
définie.
Système Servo, Système asservi Servo System (Variateur)
Le terme servo désigne un ensemble d’appareils qui, de manière
cyclique, mesurent des valeurs réelles (position, vitesse),
comparent ces valeurs à des valeurs de référence telles
les commandes ou consignes, et effectuent les corrections
nécessaires pour minimiser l’écart. Un système servo est un
système de contrôle en boucle fermée.
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