Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

13- Glossaire
P
Park (transformation) Park Transformation (Variateur)
Outil mathématique utilisé en électrotechnique afin de
réaliser un changement de repère entre un système triphasé
équilibré et un système diphasé de composantes
continues dans un repère tournant. Elle permet de passer
d’un repère fixe lié au stator d’une machine électrique à un
repère tournant lié à son rotor ou au champ magnétique.
La transformation de Park prendra pour axes l’axe d lié au
rotor dans le sens du flux et l’axe q qui lui est perpendiculaire
dans le sens du couple.
PDS (SR) PDS(SR) (Sécurité)
PDS = Power Drive Systems (Variateur de Vitesse), SR = Safety
Related (lié à la sécurité).
SR sont les initiales associées à la norme IEC 61800-5-2
pour désigner un variateur de vitesse pouvant être utilisé
dans des applications de sécurité.
Poulie-Courroie Belt/pulley (Mécanique)
Type de transmission mécanique fait à partir de deux poulies
reliées par une courroie. Le profil de la roue dépend de la
courroie utilisée : elle peut être plate, crantée ou trapézoïdale.
L’avantage de cette transmission est avant tout économique.
Précision Accuracy (Codeur)
Définit l’écart entre la position attendue (consigne) et la position
réelle d’un moteur ou d’un système mécanique.
Prélèvement sinusoïdal Sinewave DC converter (Variateur)
Technique de redressement qui permet de prélever à la
source alternative un courant proche d’une sinusoïde pour
réduire les harmoniques et le courant efficace.
Pignon-Crémaillère Rack and Pinions (Mécanique)
Transmission mécanique composée d’une roue et d’une
règle dentées convertissant un mouvement rotatif en mouvement
linéaire. En général, la roue dentée est montée sur
un moteur et fait déplacer la règle.
Prise de référence, d’origine Homing (Fonctions de base du
variateur)
Fonction qui assigne une position zéro à un mouvement. Elle
peut être faite grâce à des capteurs intégrés dans la machine
ou à l’aide du compte-tour du codeur. Indispensable pour les
mouvements absolus.
Portique Gantry (Machines)
Machine assurant de manière automatique la manutention
de pièces vers plusieurs postes d’opération (usinage
par exemple).
Position absolue Absolute position (Codeur)
Position référencée par rapport à un point d’origine.
Profil en S profile (Variateur)
Mouvement dont la courbe vitesse en fonction du temps
ressemble à un S lors de l’accélération et de la décélération.
Lors d’une accélération, le début et la fin de l’accélération
sont en pente plus douce, ce qui permet un mouvement sans
discontinuité donc moins contraignant pour la mécanique et
le produit transporté. Ce type de profil peut s’appliquer au
courant.
Position Zéro Zero position (Codeur)
Position d’origine prise pour mesurer les déplacements.
Profil de came CAM profile (Fonction de base du variateur)
Voir came électronique
Positionnement Positioning (Fonctions de base du variateur)
Type de mouvement défini par une accélération, une vitesse
constante de déplacement et un ralentissement pour
atteindre la position cible. Le positionnement peut être absolu
ou relatif.
Profil Trapèze Trapezoid profile (Variateur)
Mouvement dont la courbe vitesse en fonction du temps
ressemble à un trapèze. La pente d’accélération et la pente
de décélération sont linéaires. Ce type de profil peut s’appliquer
au courant en fonction du temps.
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