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13- Glossaire J - K - L Jerk Jerk (Loi de commande) Dérivée de l’accélération exprimée en [m/s 3 ]. Le contrôle du jerk permet un positionnement le plus fidèle possible à la consigne (écart de traînage réduit) et réduit les « à-coups » sur la charge. ------------------------------------------------------------------------- K(E) K(E) (Moteur) Constante de force contre-électromotrice. Elle représente la relation linéaire entre la force contre-électromotrice et la vitesse angulaire du moteur. En général exprimée en mV/ (tr/min). K(T) K(T) (Moteur) Constante de couple électromagnétique. Elle donne la relation linéaire entre le couple du moteur et le courant d’alimentation. En général exprimée en mN/A. ------------------------------------------------------------------------- Limitation Limitation (Variateur) Dispositifs intégrés aux variateurs destinés à limiter des grandeurs comme le couple (par l’intermédiaire du courant), la vitesse, l’accélération / décélération (rampes). Linéarité Linearity (Variateur) Caractérise la relation de la grandeur régulée à la consigne. Un rapport constant indique une parfaite linéarité. 130 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
13- Glossaire M Maître / Esclave Master / Slave (Mouvements de base du variateur) Opération de lier la position et/ou la vitesse d’un axe (l’esclave) à la vitesse ou la position d’un autre axe (le maître). Mise en phase Phasing (Fonctions de base du variateur) Mouvement qui crée un décalage de position constant entre l’axe maître et l’axe esclave, les deux axes tournant à la même vitesse. Donne ainsi une avance ou un retard sur l’axe maître. MLI PWM (Variateur) Acronyme de Modulation de Largeur d’Impulsion. La commande MLI consiste à découper une tension continue avec un rapport cyclique variable. La commande MLI est utilisée pour contrôler la tension d’alimentation du moteur Les moteurs pas-à-pas sont de 3 types: à aimants permanents, à réluctance variable ou hybride (combinaison des deux précédents). Moteur synchrone Synchronous motor (Moteur) Moteur à courant alternatif dont la vitesse de rotation de l’arbre est égale à la vitesse de rotation du champ tournant. Mouvement absolu Absolute move (Fonctions de base du variateur) Type de déplacement où tous les positionnements sont référencés à partir d’une position d’origine fixe. Mouvement Point à Point Point to Point (Fonctions de base du variateur) Déplacement d’une position à une autre en un temps donné, sans tenir compte du profil de vitesse. Dans le cas de plusieurs axes en mouvement point à point, chaque axe fait sa manoeuvre individuellement. Mode Jog Jog (Fonctions de base du variateur) Mode de fonctionnement d’un variateur dans lequel un moteur tourne à vitesse constante prédéterminée. Les valeurs de vitesse, d’accélération et de décélération, les commandes de démarrage et d’arrêt sont données par l’utilisateur via le logiciel de mise en service ou la console du variateur. Mode Modulo (rotatif) Modulo Mode (Fonctions de base du variateur) Caractérise un mouvement rotatif dans lequel la position incrémentale 360° devient la position 0°. Mouvement relatif Relative move (Fonctions de base du variateur) Type de déplacement prenant pour référence la position actuelle. Mouvement synchronisé Synchronised motion (Fonctions de base du variateur) Mouvement dans lequel la position et/ou la vitesse de chaque axe est dépendante de celle des autres, de sorte que le chemin et la vitesse sont contrôlés de manière très précise. Moteur asynchrone Asynchronous motor , Squirrel cage motor (Moteur) Moteur à courant alternatif, constitué d’un stator et d’un rotor comportant des enroulements en court-circuit et dont la vitesse de rotation de l’arbre est légèrement différente de la vitesse de rotation du champ tournant (glissement). Multi-Tour Multiturn (Codeur) Caractérise un codeur qui indique le nombre de tours effectués par le moteur. Ces valeurs sont stockées dans une mémoire EEPROM. Le codeur multi-tours est aussi appelé un codeur absolu. Moteur pas-à-pas Stepping Motor (Moteur) Moteur qui, lorsqu’on lui envoie une impulsion électrique, se déplace d’un angle mécanique élémentaire appelé pas. Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires. 131
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Édition 2- 2012
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Sommaire 1- Préface1 2- Introducti
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1- Préface Le «Motion Control» o
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2- Introduction Historique La comma
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2- Introduction La deuxième famill
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-3- Les rédu
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Cloche déformable Moyeu elliptique
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3- L’entraînement 3-3- Les rédu
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3- L’entraînement 3-5- Le dimens
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3- L’entraînement 3-5- Le dimens
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1- L’entraînement 3-6- Les frein
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3- L’entraînement 3-7- Les codeu
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3- L’entraînement 3-8- L’offre
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3- L’entraînement 3-8- L’offre
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4- La conversion de puissance 4-1-
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5- Les mouvements et fonctions Le c
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5- Les mouvements et fonctions Têt
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5- Les mouvements et fonctions de p
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6- Le dimensionnement 6-1- La strat
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Page 133: 13- Glossaire H - I Hiperface (TM)
Page 137 and 138: 13- Glossaire P Park (transformatio
Page 139 and 140: 13- Glossaire R Rampe Ramp (Variate
Page 141 and 142: 13- Glossaire R RS485 RS485 (Commun
Page 143 and 144: 13- Glossaire T - V Temps de cycle
Page 145: Édition novembre 2012
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