Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

13- Glossaire
R
stabiliser la régulation (lorsque les variations de la grandeur
contrôlée sont rapides).
Résistance Ballast Ballast resistor (Variateur)
cf. résistance de freinage
Régulation Controller (Variateur)
La régulation a pour objectif de maintenir à un niveau prédéterminé
un paramètre de processus (une température,
une pression, un niveau, un débit, une position, une vitesse,
etc.). Pour ce faire, le régulateur agit sur une valeur
réglante (pour par exemple commander une résistance
chauffante, une vanne, un robinet, un moteur, etc.).
Il existe aussi plusieurs techniques de régulation : proportionnelle,
PI, PID, floue, cascade, mixte (association d’un
ajustement en boucle ouverte et d’une régulation en boucle
fermée).
Régulation de position Position regulation (Variateur)
Fonction réalisée par la boucle de position qui a pour objectif
d’amener un mobile à une position donnée et de l’y
maintenir avec une erreur la plus faible possible.
Résistance de freinage Regenerative/braking resistor
(Variateur)
Lors d’une décélération suffisamment rapide eu égard au
couple résistant, l’énergie cinétique est transformée en énergie
électrique. La technologie du pont redresseur du variateur
ne permet pas en général de restituer cette énergie à la
source d’alimentation alternative. La résistance de freinage
permet d’évacuer cette énergie sous forme de chaleur. Cette
résistance est aussi appelée résistance régénératrice.
Resolveur Resolver (Codeur)
Dispositif inductif utilisé pour déterminer des angles de rotation
produisant deux tensions sinusoïdales Sinus et Cosinus
dont la combinaison permet de déterminer avec précision
(ordre de grandeur 3 minutes d’angle) la position du rotor.
Régulation de vitesse Speed regulation (Variateur)
Fonction réalisée par la boucle de vitesse qui a pour objectif
de maintenir un mobile à une vitesse donnée avec une
erreur la plus faible possible.
Régulation de courant Current regulation (Variateur)
Fonction réalisée par la boucle de courant qui a pour objectif
de maintenir le courant du moteur à une valeur donnée
avec une erreur la plus faible possible. Cette fonction
est utilisée pour protéger le moteur contre un courant excessif
lors des phases transitoires et dans certaines applications
pour appliquer un effort précis à une charge, par
exemple pour une presse ou pour un enrouleur.
Résolution Resolution (Codeur)
Plus petite valeur délivrée par un capteur.
Résonance Resonance (Mécanique)
Fréquences propres d’origine mécaniques qui peuvent entraîner
des instabilités de la régulation.
Retour (Rétro action) Feedback (Variateur)
En boucle fermée, signal de mesure de la grandeur à réguler
réinjecté à l’entrée de la boucle d’asservissement.
Rigidité Stifness (Moteur)
Rendement Efficiency (Mécanique / électrique)
Le rendement d’un système est le rapport entre la puissance
délivrée et la puissance d’entrée.
Résistance Resistance (Moteur)
Grandeur physique exprimant l’aptitude d’un matériau
conducteur à s’opposer au passage du courant. Pour un
moteur, elle est donnée pour un bobinage et est exprimée
en ohms.
Caractérise la résistance au changement d’un système quand
il est soumis à une variation de la charge.
RS232C, RS422 RS232C, RS422 (Communication)
Standards de liaison-série normalisés par l’EIA (Electronic Industries
Association) et le CCITT.
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