Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

7- La mise en œuvre des produits
7-6- Les entrées-sorties des variateurs
Les variateurs peuvent fonctionner à partir d’un bus comme déjà évoqué,
mais également en utilisant des entrées-sorties analogiques ou des entrées
pilotables en fréquence et sens.
Les informations qui sont adressées aux variateurs ou qui en proviennent
sont de type: les consignes qui agissent sur le fonctionnement du moteur
et les informations tout ou rien.
Consignes
Les consignes des variateurs peuvent se présenter de différentes manières
:
■■analogiques,
■■impulsion-sens,
■■transmises par bus.
Les exemples qui suivent sont, à des détails près, représentatifs des offres
des différents fabricants.
Consignes analogiques
Les consignes sont transmises, le plus souvent, sous la forme d’un signal
analogique +- 10 v, volts, comme représenté Figure 142.
Elles sont parfois également transmises en 0..10 volts, 0..20mA ou 4..20
mA avec une entrée supplémentaire pour le sens de rotation.
Figure 142 Utilisation des entrées
analogiques d’un variateur
À noter l’utilisation d’entrées différentielles pour la réjection des perturbations
de mode commun et l’utilisation de câbles torsadés et blindés. Une
des entrées est utilisée pour piloter la vitesse, l’autre, le couple du moteur.
Consigne impulsions-sens (Figure 143)
Les consignes prennent la forme d’impulsions à fréquence variable. Une
entrée détermine la vitesse de rotation, l’autre déterminera le sens de
rotation
Figure 143 Utilisation des entrées impulsions
- sens d’un variateur
Cette interface peut être utilisée pour connecter le servovariateur à un
contrôleur d’impulsion-sens.
Les réglages du servovariateur sont définis à l’aide d’un outil de paramétrage
afin de permettre la compatibilité avec les signaux de pas-sens de
n’importe quel contrôleur d’impulsion-sens.
Transmission par bus (Figure 144)
Figure 144 Interface CANopen d’un variateur
L’exemple Figure 144 illustre une interface de connexion au bus CAN (500
kBauds par défaut). Le profil intégré repose sur le profil de communication
CANopen.
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