Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

3- L’entraînement
3-2- La conversion de mouvement
La conversion de mouvement a pour objectif de transformer un mouvement
rotatif en un mouvement linéaire. Cette opération est effectuée classiquement
par des vis, des crémaillères, des courroies crantées, des systèmes
bielle-manivelle... Les exigences du contrôle du mouvement imposent
un jeu nul ou aussi faible que possible, un rendement élevé et une durée de
vie égale à celle de la machine.
Écrou
Billes
Vis
Vis à recirculation de billes
Le système (Figure 7) comprend une vis et un écrou.
La transmission du mouvement s’obtient par un ensemble de billes qui
parcourt un circuit fermé logé dans l’écrou.
La rotation de la vis entraîne le déplacement de l’écrou qui est lié à l’organe
à déplacer.
Circuit de retour de billes
Figure 7 Vue en coupe d’une vis à recirculation
de billes
L’utilisation de billes permet, à l’instar d’un roulement à billes, de réduire
les pertes liées au frottement et de réduire les jeux de fonctionnement.
Chaque bille présente un contact ponctuel qui est donc soumis à une forte
pression, d’où la nécessité d’un nombre élevé de billes pour limiter les
contraintes.
Vis à rouleaux
Avec les vis à rouleaux , la transmission des efforts s’effectue par des rouleaux,
la surface de contact étant plus élevée, les couples transmis sont
supérieurs à ceux des vis à billes. Elles permettent de dépasser les performances
des transmissions par vis en autorisant des couples et des vitesses
plus élevés, une rigidité et une précision accrues.
Plusieurs réalisations sont possibles :
Boîtier relié au système de guidage
Écrou
Butée à rouleaux
Rouleau
■■ écrou à mouvement planétaire, dispositif Spiracon (Figure 8),
■■rouleaux à mouvement planétaire (Figure 9),
■■rouleaux à mouvement planétaire et à recirculation (non représenté).
Écrou à mouvement planétaire (Figure 8)
Le dispositif comporte une vis à filets multiples de profil triangulaire et, en
un nombre égal aux filets, des rouleaux satellites à gorges annulaires. Ces
rouleaux, qui engrènent avec elle, ont le même profil que le filetage assurant
ainsi un contact linéaire total. Les rouleaux tourillonnent dans un boîtier
par l’intermédiaire de cages à aiguilles.
Cage à aiguilles
Vis à filet multiples
Figure 8 Vis à rouleaux avec écrou à mouvement
planétaire
Ils engrènent également avec un écrou comportant le même pas et le
même nombre de filets que la vis. Cet écrou transmet l’effort au boîtier par
l’intermédiaire de butées à rouleaux.
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