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Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

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6- Le dimensionnement<br />

6-2- Les outils<br />

Figure 128 Sélection <strong>du</strong> moteur<br />

Sur la Figure 128, le point vert est le couple thermique <strong>de</strong> l’application, les<br />

points rouges sont les couples <strong>de</strong>s divers segments correspondant à la trajectoire<br />

et la courbe en rouge le couple crête moteur. L’utilisateur peut<br />

ainsi visualiser le rapport d’inertie, le couple thermique, les couples <strong>de</strong>mandés<br />

en fonction <strong>de</strong>s phases <strong>du</strong> cycle.<br />

Étu<strong>de</strong> <strong>de</strong> l’application<br />

Les applications mettent en oeuvre un certain nombre <strong>de</strong> fonctions <strong>de</strong><br />

base qui, combinées, permettent <strong>de</strong> réaliser <strong>de</strong>s opérations complexes.<br />

Les fabricants proposent <strong>de</strong>s logiciels permettant <strong>de</strong> simuler une machine<br />

complète (Figure 129)<br />

Figure 129 Solidworks & <strong>Motion</strong> Analyzer<br />

80<br />

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