Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

2- Introduction
La commande de mouvement apporte des solutions parfaitement
adaptées dans des métiers divers comme :
■■l’industrie textile,
■■la manutention,
■■l’imprimerie,
■■l’emballage,
■■la déformation et la découpe du métal,
■■l’assemblage,
■■etc.
Objectif de cet ouvrage
Pour obtenir la qualité du contrôle de mouvement exigée,
les offreurs présentent des solutions complètes qui associent
à une mécanique connue un réducteur, un moteur,
un contrôleur et une interface. L’ensemble doit être soigneusement
dimensionné et doit tenir compte des cycles
de fonctionnement de la machine.
Présentation
L’équipement d’une machine peut être divisé en deux familles
de constituants : ceux qui convertissent l’énergie provenant
du réseau en énergie mécanique et ceux qui traitent
les signaux et transmettent les consignes.
La première famille constituée de composants mécaniques,
électromécaniques, électriques et électroniques comprend :
■■le guidage,
■■les organes transformant un mouvement de rotation en un
déplacement,
■■les réducteurs,
■■les moteurs équipés ou non d’un frein et d’un codeur,
■■les variateurs de vitesse adaptés aux moteurs,
■■l’alimentation électrique à partir du réseau.
L’objectif de cet ouvrage est d’apporter des informations
sur les technologies, les offres, les architectures, les bus
de communication ainsi que la sécurité des machines.
Gestion de la production
Machine de production
Équipement de contrôle de mouvement
Supervision
Séquentiel
Application
Guidage Déplacement Réducteur Motorisation Variateur Raccordement
Figure 2 Représentation du contrôle de mouvement
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