Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

3- L’entraînement
3-4- Les moteurs
La transformée de Park, est un outil mathématique utilisé en électrotechnique
afin de réaliser un changement de repère entre un système triphasé
équilibré et un système diphasé de composantes continues dans un repère
tournant. Elle permet de passer d’un repère fixe lié au stator d’une machine
électrique à un repère tournant lié à son rotor ou au champ magnétique.
La transformation de Park prendra pour axes l’axe d lié au rotor dans le sens
du flux et l’axe q qui lui est perpendiculaire dans sens du couple (voir Figure
44).
Sans détailler la transformée de Park, notons que celle-ci permet de «figer
» la position du rotor dans sa rotation et de définir les deux grandeurs
continues Id et Iq qui sont respectivement le courant qui contrôle le flux de
la machine et Iq le courant qui contrôle le couple. Cet artifice permet de
contrôler indépendamment les courants et de se ramener à la commande
d’une machine à courant continu.
Pour un servomoteur synchrone, Id sera égal à 0, car le flux est assuré par
les aimants, sauf si l’on veut faire travailler le moteur à puissance constante,
ce qui est rarement utilisé avec les servomoteurs.
En revanche, avec les moteurs couple que nous avons cités, cette possibilité
est souvent exploitée. Il suffit d’imposer Id