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7- La mise en œuvre des produits 7-4- Les architectures Fonction Supervision Séquentiel Application Position Vitesse Couple Bus de supervision Bus de terrain Bus rapide Contrôleur de mouvement délocalisé La figure 137 représente une organisation faisant appel à un contrôleur décentralisé. Celui-ci est porteur de l’application. Il communique avec un ou plusieurs variateurs par l’intermédiaire d’un bus rapide dédié machine. Il est relié par un bus de terrain avec un automate qui traite la partie séquentielle. Figure 137 Contrôleur de mouvement délocalisé Ce dernier est en communication avec la supervision par un bus de terrain. Fonction Supervision Séquentiel Application Position Vitesse Couple Bus de supervision Bus de terrain Bus rapide Contrôleur intégré dans un variateur pilote Dans cette architecture, représentée Figure 138, le contrôleur et l’application sont embarqués dans un des variateurs. La liaison entre l’automate et ce variateur-maître s’effectue par un bus de terrain et la liaison inter-variateurs par un bus rapide pour réaliser l’application. L’automate traite la partie séquentielle et est également connecté à un superviseur par un bus de terrain. Figure 138 Contrôleur intégré à un variateur pilote Fonction Supervision Séquentiel Application Position Vitesse Couple Bus de supervision Bus rapide Contrôleur intégré dans l’automate Dans cette architecture, représentée Figure 139, le contrôleur, porteur de l’application, est intégré à l’automate. L’automate traite la partie séquentielle et est également connecté à un superviseur par un bus de terrain. L’automate est également relié aux variateurs par un bus rapide pour réaliser l’application. Figure 139 Contrôleur incorporé à l’automate 88 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
7- La mise en œuvre des produits 7-4- Les architectures Fonction Supervision Séquentiel Entrées / sorties déportées Bus de terrain Contrôleur intégré dans un variateur pilote avec fonctions séquentielles Dans cette architecture, représentée Figure 140, le contrôleur et l’application sont embarqués dans un variateur-maître qui pilote les autres variateurs pour réaliser l’application. Application Position Vitesse Couple Bus rapide Figure 140 Contrôleur embarqué dans un variateur-maître avec fonctions séquentielles Ce variateur-pilote possède également une fonction séquentielle permettant de commander des entrées/ sorties déportées, ce qui permet, en général, de se dispenser d’un automate. Les entrées sorties déportées sont raccordées par un bus de terrain. Le tableau Figure 141 regroupe les choix possibles. À noter que les architectures illustrées Figure 139 et 140 permettent la réalisation de machines de génération 3 Architecture Particularités Traitement des consignes Usage préférentiel Contrôleur de mouvement décentralisé bb le contrôleur est une unité indépendante, bb moins d’informations traitées par l’automate bb les consignes sont adressées en analogique ou en impulsions/sens, bb éventuellement transmises par un bus rapide aux autres variateurs Nombre d’axes réduit Contrôleur de mouvement incorporé à un variateur bb moins d’informations traitées par l’automate, bb parfaite compatibilité, bb sauvegarde dans un seul appareil, bb les consignes sont traitées en local, bb éventuellement transmises par un bus rapide aux autres variateurs Système mono-axe ou nombre réduit bb moins de raccordements. Contrôleur de mouvement incorporé à l’automate bb nécessité d’utiliser un bus rapide, bb charge de l’automate élevée, bb le fournisseur de l’automate doit de préférence être le Les consignes sont traitées dans l’automate Systèmes à axes multiples fournisseur des variateurs/ moteurs Contrôleur de mouvement incorporé à un variateur et disposant de fonctions séquentielles Pas d’automate bb les consignes sont traitées en local, bb éventuellement transmises par un bus rapide aux autres variateurs bb système mono axe ou nombre réduit, bb petites machines Figure 141 Récapitulatif des architectures possibles Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires. 89
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Édition 2- 2012
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Sommaire 1- Préface1 2- Introducti
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1- Préface Le «Motion Control» o
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2- Introduction Historique La comma
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2- Introduction La deuxième famill
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-3- Les rédu
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Cloche déformable Moyeu elliptique
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3- L’entraînement 3-3- Les rédu
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3-L’entraînement 3-4- Les moteur
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Page 135 and 136: 13- Glossaire M Maître / Esclave M
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Page 141 and 142: 13- Glossaire R RS485 RS485 (Commun
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13- Glossaire T - V Temps de cycle
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Édition novembre 2012
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