Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

9-6- THERMOFORMAGE : Solution globale et
ouverte d’automatisme et d’entraînement
Figure 153 THERMOFORMAGE : Solution globale et ouverte d’automatisme et d’entraînement (Document Rockwell Automation)
Besoins de l’application :
■■fonction de déroulage du film plastique (régulation de tension du film),
■■positionnement des convoyeurs de façon très précise (1/100e mm),
■■vitesse de déplacement des axes élevée (cadence maxi de 400 cycles/minutes),
■■précision dans les mouvements de dépose des produits,
■■gestion de l’ensemble du synchronisme de la machine,
■■modification en ligne des cadences machines,
■■gestion de nombreuses recettes, car de nombreux produits finis passent par la ligne,
■■besoin d’une maintenance rapide à partir d’un diagnostique simplifié,
■■ouverture réseaux : nécessiter de dialoguer avec l’usine.
La solution comporte:
■■un Contrôleur ControlLogix de sécurité ,
■■des axes brushless entre 20 et 30 suivant les options de la machine. Les moteurs sont pilotés par des Kinetix 6500 qui incorporent
des fonctions de sécurités permettant d’obtenir un niveau SIL3-Ple,
■■des entrées sorties point I/O qui permettent de mixer des entrées sorties standard et de sécurité,
■■des variateurs pour moteurs asynchrones avec fonctions de sécurité.
Avantage de la solution :
■■tous les bénéfices de l’architecture intégrée de Rockwell Automation avec l’ensemble des disciplines traitées de manière
native par le processeur Logix : la sécurité, le séquentiel, le motion, la variation de vitesse,
■■l’utilisation d’un réseau unique pour les éléments de l’architecture : Ethernet TCP/IP avec les protocoles CIP Safety, CIP Motion,
■■l’intégration simple dans l’infrastructure informatique du client, Ethernet TCP/IP, grâce à l’utilisation de switchs administrables,
■■transparence des informations et accès simplifié aux données ,
■■une maintenance simplifiée avec un point de connexion unique et une IHM permettant d’accéder nativement à l’ensemble
des composants,
■■une réduction des coûts grâce à la plateforme logicielle unique qui permet d’optimiser la formation, les échanges inter-systèmes,
■■des temps d’arrêt et de redémarrage réduits grâce aux fonctions de sécurité intégrées aux variateurs Kinetix et Power Flex.
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