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13- Glossaire A Accouplement Coupling (Mécanique) Pièce mécanique de liaison entre deux arbres en rotation permettant la transmission du couple tout en permettant un certain désalignement. Axe Axis (Mouvement de base d’un variateur) Nom que l’on utilise couramment pour un système mécanique actionné par un moteur électrique. Accrochage d’encoche Cogging (Moteur) Voir couple d’encoche. Axe indépendant Independant axis (Mouvement de base d’un variateur) Désignation d’un axe qui n’est lié à aucun autre. Amortissement/ Amortissement critique Damping/Critically damping (Variateur) Caractérise l’état d’un signal de sortie lorsque l’on ajuste les régulateurs du servovariateur. La réponse à un échelon de vitesse ou de position est atteinte en un minimum de temps possible et sans dépassement. Axes maître esclaves Master slave axis (Mouvement de base d’un variateur) Désignation d’axes dont l’un sert de pilote à un ou plusieurs axes dénommés esclaves. Le maître peut être un axe virtuel ou un axe réel. La fonction d’axe-maître peut être permanente ou temporaire. API PLC (PC industriel) L’Automate Programmable Industriel, API (en anglais Programmable Logic Controller, PLC) est un dispositif similaire à un ordinateur simplifié, utilisé pour automatiser des processus comme la commande des machines sur une chaîne de montage dans une usine. L’API utilise un microprocesseur et des modules suivant les besoins tels que : ■■des cartes d’entrée/ sorties TOR ou analogiques, ■■des cartes d’entrées pour brancher des capteurs, boutons/ poussoirs... ■■des cartes de sorties pour brancher des moteurs, voyants, vannes... ■■des modules de communication pour dialoguer avec d’autres automates, des entrées/sorties déportées, des supervisions ou autres interfaces homme - machine (IHM)... ■■des modules dédiés, comme comptage rapide, positionnement, pesage, sécurité… La programmation se fait avec des langages spéciaux conçus pour les automaticiens (décrits dans la norme CEI 61131-3). Axe virtuel Virtual Master (Mouvement de base d’un variateur) Axe dont la vitesse et la position sont générées par un algorithme interne au Contrôleur d’Axe. La vitesse et la position de cet axe servent de référence à d’autres axes. Axes coordonnés Coordinated axes (Mouvement de base d’un variateur) Terme utilisé pour décrire un système, un API ou une carte d’axe pouvant gérer plusieurs axes. Ces axes peuvent fonctionner de manière dépendante ou indépendante. Arbre électrique Electronic Gearing (mouvement de base du variateur) Désignation d’une configuration d’axes maître(s)/ esclave(s) qui reproduit «électroniquement» un réducteur mécanique. 122 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
13- Glossaire B Bande morte Dead band (Variateur) Plage dans laquelle un changement de consigne (position, vitesse) est sans effet sur la grandeur que l’on veut faire varier. Bande passante Bandwidth (Variateur) Plage de fréquence de réponse d’un système. Plus la bande passante est large, plus la réponse du système est rapide. Bruit électrique Noise (Variateur) Signal électrique indésirable. Ces signaux, des impulsions électromagnétiques ou des impulsions-radio, parasitent les consignes d’entrée, les composants du variateur et les signaux du retour codeur. Il peut provoquer un mouvement inattendu et non contrôlé du moteur. Ces signaux peuvent provenir de sources diverses (décharges électriques, interruption de courant, découpage à haute fréquence de tension continue, etc..) et être propagées soit par rayonnement soit par la tension d’alimentation. Boucle de courant Current Loop (Variateur) Boucle fermée qui régule le courant dans les phases du moteur. Bus de tension continue DC bus (Variateur) Tension continue obtenue par le redressement de la tension alternative du secteur (éventuellement abaissée par un transformateur). Cette tension peut alimenter un ou plusieurs variateurs. Boucle de position Position loop (Variateur) Boucle fermée qui contrôle la position du moteur. Boucle de vitesse Velocity loop (Variateur) Boucle fermée qui régule la vitesse du moteur. Bus de terrain Field bus (Communication) Terme employé dans l’industrie (en environnement difficile, perturbé) pour qualifier des systèmes d’interconnexion d’appareils de mesure, de traitement, de capteurs, d’actionneurs… en temps réel. Boucle ouverte/fermée Open/closed loop (Variateur) La commande en boucle ouverte caractérise un système qui se dispense de régulation. C’est typiquement le mode de fonctionnement des moteurs pas-à-pas où, pour faire tourner d’un angle donné, il suffit d’envoyer un certain nombre d’impulsions électriques au moteur. Bus de terrain «Motion» Motion fieldbus (Communication) Il s’agit de réseaux locaux de transfert d’informations (physiquement, câbles électriques ou fibres optiques) entre servovariateurs et contrôleur (carte d’axe, API). Ces réseaux véhiculent en particulier des informations de mouvement, de position ou de couple avec des débits de transmission très rapides (temps de cycle de l’ordre de la milliseconde). Cela permet de faire des interpolations linéaires et circulaires. Il n’y a donc ni capteur de vitesse ni de position utilisé par le variateur. En général un capteur de courant est prévu pour assurer la limitation du courant. Dans une commande en boucle fermée, le contrôleur reçoit en entrée un signal de mesure (du processus ou de l’organe à contrôler) et compare cette valeur à une valeur de consigne. Il active alors sa sortie pour faire en sorte que la valeur mesurée soit ramenée à la valeur de consigne. Par exemple, pour réguler la vitesse d’un moteur à courant continu, le contrôleur reçoit en entrée la valeur effective de la vitesse du moteur et la compare à la consigne de vitesse. S’il existe un écart, il va, selon le cas augmenter ou diminuer la tension aux bornes du moteur afin d’annuler cet écart. Les commandes en boucle ouverte sont plus rapides et moins onéreuses que les commandes en boucle fermée, mais, exception faite des moteurs pas-à-pas, elles sont beaucoup moins précises. Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires. 123
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Édition 2- 2012
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Sommaire 1- Préface1 2- Introducti
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1- Préface Le «Motion Control» o
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2- Introduction Historique La comma
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2- Introduction La deuxième famill
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-3- Les rédu
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Cloche déformable Moyeu elliptique
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3- L’entraînement 3-5- Le dimens
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3- L’entraînement 3-5- Le dimens
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1- L’entraînement 3-6- Les frein
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3- L’entraînement 3-7- Les codeu
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3- L’entraînement 3-8- L’offre
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3- L’entraînement 3-8- L’offre
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4- La conversion de puissance 4-1-
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Page 141 and 142: 13- Glossaire R RS485 RS485 (Commun
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Page 145: Édition novembre 2012
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